[发明专利]内窥镜装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于使内窥镜或其它处置器具等的插入部弯曲工作的内窥镜装置。

本申请主张基于在2007年9月11日向日本提出申请的专利申请2007-235475号的优先权，并将其内容引用于此。

背景技术

以往，作为对内窥镜或其它处置器具等的插入部进行更换的装置，例如有专利文献1和2所记载的发明。在这些装置中，以两根线为一组地将多组线连接于插入部的弯曲部，通过牵拉或放松各组线来使前端侧的弯曲部向左右方向和上下方向等弯曲。可以将这样的内窥镜等的含有插入部的前端侧部分在连接部处与主体侧分离来进行更换，并装配其它种类的前端侧部分。

在专利文献1所记载的处置器具中，前端侧部分能够在与主体侧部分连接的连接部处进行分离更换。在前端侧部分和主体侧部分连接时，在两根线的连接部分分别设置多个阶梯状齿部并使其相互啮合。该情况下，如果啮合部位不正确，则会产生如下所述的不良情况。

即，当在两根线中的一根或两根松弛的状态下使齿部啮合时，即使为了使插入部前端侧的弯曲部弯曲而对操作部进行操作，也会由于线的松弛而不能立即进行弯曲工作，从而操作性降低。此外，即使是在两根线不松弛的张紧状态下进行了齿部的啮合的情况下，也存在如下的不良情况：当即使角度操作系统位于中立位置，插入部前端侧的弯曲部仍处于弯曲状态时，弯曲部的弯曲操作用的中心位置偏移，当进一步进行弯曲操作时，会在插入部产生过度的弯曲。

在专利文献1所述的处置器具中，为了消除这样的不良情况，在对第一接续连接结构中的前端侧部分和主体侧部分进行分离时，将作为两者的连接部分的阶梯状齿部的一方保持成与后端的对位部件抵接的状态。因此，当对别的前端侧部分和主体侧部分通过连接部进行连接时，能够再现分离前的位置和线的张紧度。

此外，作为处置器具的第二接续连接结构，提示了这样的方法：在将齿部彼此连接后，使线移动以除去游隙，然后对线的中立位置进行检测。为此，需要设置对线的位置进行检测的传感器。

作为处置器具的第三接续连接结构，还公开有通过使一个齿部啮合来将线彼此连接起来的结构，但在该处置器具中，通过在收纳有一侧齿部的盒内插入具有另一侧齿部的部件、并在盒内部将该部件抬起，来使齿部彼此啮合。

此外，在专利文献2所记载的内窥镜中，用于使插入部前端侧的弯曲部弯曲工作的弯曲驱动部由能够分离的齿轮盒和弯曲牵引机构部构成。在弯曲牵引机构部具有使线弯曲的链轮和旋转轴，在齿轮盒内具有用于驱动旋转轴的电动机和编码器。在该结构中，由于不知道线在装卸时的位置，所以要通过编码器来进行线的位置的检测。

专利文献1：WO2006/053198号公报

专利文献2：日本特开2004-121414号公报

但是，在专利文献1的第一接续连接结构中，在将这样的结构应用于内窥镜的情况下，为了对用于使内窥镜的前端弯曲的1组(2根)线向彼此相反方向进行移动操作，一根线能够在前后方向移动，而另一根线由于齿部与对位部件抵接而不能从其所在的位置向后方移动。因此，无法将这样的接续连接结构应用于内窥镜。

此外，在第二接续连接结构中，由于需要设置对处置器具的前端侧部分的线的位置进行检测的传感器，并且需要在连接后逐一移动线来消除松弛并检测出线的正确位置，所以结构和调整很复杂，制造成本增高。此外，在第三接续连接结构中，由于没有公开将齿部彼此保持为啮合状态的技术，所以不清楚是否能够将该结构应用于内窥镜。

此外，在专利文献2所记载的内窥镜的结构中，由于不知道线在装卸时的位置，所以需要通过编码器来进行线位置的检测，因此拆卸侧的弯曲牵引机构部的制造成本增高，而除了成本增高外，结构也大型化。

发明内容

鉴于这样的实际情况，本发明的目的在于提供一种无需进行对位、能够容易地装卸和更换插入部侧壳体的内窥镜装置，其中所述插入部侧壳体具备具有弯曲部的插入部。

本发明所述的内窥镜装置包括：第一部分，其与插入部连通，该插入部具有能够弯曲的弯曲部；第二部分，其能够相对于第一部分进行装卸；以及驱动部，其设置于第二部分侧，用于使弯曲部进行弯曲动作。此外，第一部分包括：第一牵引部件，其与弯曲部连接，并且使弯曲部进行弯曲动作；以及第一卡合部件，其与第一牵引部件连接，并且能够在第一牵引部件的长度方向进退，第二部分包括：工作部件，其与驱动部连接；以及第二卡合部件，其与工作部件连接，并且能够在第一牵引部件的长度方向进退，而且能够与所述第一卡合部件卡合。另外，通过使第一卡合部件和第二卡合部件卡合，来将驱动部的工作传递至插入部的弯曲部。