[发明专利]用于PTZ圆顶摄像机的隐私区域算法

权利要求书

1.一种用于在PTZ圆顶摄像机上保留隐私区域的设备，所述设备 包括：

用于在摄像机显示屏上定位要遮蔽的对象的装置；

用于叠加用于遮蔽所述对象的已知矩形的装置，所述矩形有四个拐 角，每个拐角都具有像素坐标(X1，Y1)；

用于将所述像素坐标中的每一个转化成绝对角坐标(Θ_1P，Φ_1P) 的装置，其中所述绝对角坐标(Θ_1P，Φ_1P)＝函数(摇摄角，倾斜角，变 焦位置，X1，Y1)；

用于移动所述摄像机以及显示第二摄像机视图/屏幕的装置；以及

用于如果所述对象处于所述第二摄像机视图/屏幕上，则将所述绝对 角坐标中的每一个转化成像素坐标、创建具有所转化的像素坐标的新形 成的矩形以及显示所述新形成的矩形以遮蔽所述对象的装置，其中所述 像素坐标(X1，Y1)＝反函数(摇摄角，倾斜角，变焦位置，Θ_1P，Φ_1P)。

2.如权利要求1所述的设备，其中移动所述摄像机包括使所述摄 像机摇摄、使所述摄像机倾斜以及使所述摄像机变焦中的至少一个。

3.如权利要求1所述的设备，其中移动所述摄像机包括预测所述 摄像机的摇摄位置以及所述摄像机的倾斜位置中的至少一个。

4.一种用于在具有四个拐角的PTZ圆顶摄像机屏幕上保留和显示 一个以上隐私区域的设备，所述设备包括：

用于对于每个隐私区域确定用于遮蔽对象的矩形以及将第一像素 坐标(X1，Y1)转化成绝对角坐标(Θ_1P，Φ_1P)的装置，所述矩形有四 个拐角，每个拐角具有所述第一像素坐标，其中所述绝对角坐标(Θ_1P， Φ_1P)＝函数(摇摄角，倾斜角，变焦位置，X1，Y1)；

用于将摄像机屏幕的四个拐角转化成角坐标的装置；

用于对于每个隐私区域确定所述隐私区域是否处于所述摄像机屏 幕上；以及如果所述隐私区域处于所述摄像机屏幕上，则选择要显示的 不超过最大允许数目个隐私区域的装置；以及

用于对于要显示的多个隐私区域，将所述绝对角坐标中的每一个转 化成像素坐标、创建具有所转化的像素坐标的新形成的矩形以及显示所 述新形成的矩形以遮蔽所述对象的装置，其中所述像素坐标(X1，Y1) ＝反函数(摇摄角，倾斜角，变焦位置，Θ_1P，Φ_1P)。

5.如权利要求4所述的设备，其中基于优先级进行选择。

6.如权利要求1-5任一项所述的设备，其中使用具有参数的函数进 行像素坐标到绝对角坐标的所述转化，所述参数具有至少包括水平视 场、垂直像素、水平像素，以及摄像机光轴角度。