[发明专利]外科手术器械

权利要求书

1.一种外科手术器械，包括：

器械轴，其具有近端和远端；

工具，其设置于所述器械轴的远端；

控制手柄，其联接于所述器械轴的近端；

远侧运动构件，其用于将所述器械轴的远端联接至所述工具；

近侧运动构件，其用于将所述器械轴的近端联接至所述手柄；

致动装置，其在所述远侧运动构件与所述近侧运动构件之间延伸，用于将所述近侧运动构件的运动联接至所述远侧运动构件，以便控制所述工具的定位；

以及致动缆线，其从所述手柄延伸至所述工具，用于控制所述工具的致动；

所述致动缆线被分成两个能够相互接合的缆线节段，所述两个能够相互接合的缆线节段使得所述近侧运动构件能够与所述控制手柄断开连接。

2.根据权利要求1所述的外科手术器械，进一步包括旋转装置，所述旋转装置邻近所述控制手柄设置并且能够相对于所述控制手柄旋转以便导致所述器械轴和工具的对应旋转。

3.根据权利要求2所述的外科手术器械，其中，至少所述近侧运动构件包括近侧可弯曲构件，所述旋转装置包括适于使所述工具绕远侧工具滚动轴线旋转的旋钮，并且所述旋钮设置在所述控制手柄与近侧可弯曲构件之间。

4.根据权利要求1所述的外科手术器械，包括致动杆，所述致动杆在所述手柄上的枢轴点处由所述手柄支撑并用于控制所述致动缆线。

5.根据权利要求1所述的外科手术器械，包括滑动件和致动杆，所述滑动件用于获取所述工具致动缆线的近端，所述致动杆被支撑于所述手柄处，用于控制所述滑动件的平移并进而控制所述工具的操作。

6.根据权利要求1所述的外科手术器械，包括锁定机构，所述锁定机构用于将所述工具的位置固定于选定位置处并且具有锁定状态和解锁状态，所述锁定机构包括设置在所述近侧运动构件周围的球和承窝布置以用于锁定所述球和承窝布置的束带构件。

7.根据权利要求6所述的外科手术器械，其中，承窝构件包括拼合窝，并且所述束带构件闭合所述拼合承窝以将所述承窝锁定在所述球。

8.根据权利要求1所述的外科手术器械，包括角柄，所述角柄由所手柄以可枢转的方式支撑，并能够操作以接合和脱离接合所述缆线节。

9.根据权利要求8所述的外科手术器械，包括在所述手柄中被支撑筒夹，用于闭合在所述缆线节段的周围。

10.在一种医疗器械中，所述医疗器械具有：近侧控制手柄和远侧工，所述近侧控制手柄和所述远侧工具通过长形器械轴、近侧可移动构件远侧可移动构件、缆线控制装置、所述手柄处的致动构件以及联接器互联接，所述长形器械轴用于在内部穿过解剖体，所述近侧可移动构件和述远侧可移动构件分别将所述近侧控制手柄和所述远侧工具与所述器轴互相联接，所述缆线控制装置设置在所述可移动构件之间，所述手柄的致动构件用于通过所述可移动构件控制所述远侧工具，所述联接器用选择性地接合或脱离接合所述致动构件的可分离的缆线节段。

11.根据权利要求10所述的医疗器械，其中，所述联接器包括筒夹获取接头，所述筒夹附连至所述缆线节段中的一个，所述获取接头位于述缆线节段中的另一个上，所述筒夹用于保持所述获取接头以接合所述线节段。

12.根据权利要求11所述的医疗器械，在所述手柄上包括枢转构件，述枢转构件包括至少一个链节，所述链节能够操作以控制设定所述筒夹开启位置和闭合位置的凸轮。

13.根据权利要求12所述的医疗器械，其中，所述枢转构件在所述柄的顶部处形成角柄以有助于舒服地持握所述手柄。

14.根据权利要求13所述的医疗器械，其中，所述筒夹包括快速断开连接机构，所述快速断开连接机构具有基部和弹簧，所述基部中设置有筒夹，所述弹簧将所述基部偏压至所述筒夹的闭合位置。