[发明专利]驱动装置及其制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及具备旋转电机和检测该旋转电机转子的旋转位置的旋转传感器的驱动装置及其制造方法。

背景技术

在具备旋转电机(电动机或发电机)的驱动装置上，设置有用于精密地检测转子相对于定子的旋转位置的旋转传感器，以进行旋转电机正确的速度控制。这样借助于旋转传感器精密地检测转子的旋转位置是为了基于来自旋转传感器的输出信号来决定输入旋转电机的电流值及电流相位。

在组装这种驱动装置时，通过一次组装就做到旋转电机和旋转传感器的组装误差完全没有的状态是极其罕见的，起因于该组装误差等而在旋转电机和旋转传感器之间产生相位差。这里所谓“旋转电机和旋转传感器之间的相位差”，在关注旋转电机转子的圆周方向的特定部位的相位时，是指该旋转相位和与上述特定部位相对应的旋转传感器的部位的旋转相位之间的相位差(以下同样)。为此，通常为了使它们之间的相位一致需要对该相位差至少调整一次。

作为调整旋转电机和旋转传感器之间的相位差的方法，在以下的专利文献1中记载着：在将它们组装起来以后使旋转电机的旋转轴进行旋转以产生反电动势，并对旋转电机的电压波形和旋转传感器检测用的电压波形进行比较，在它们之间的相位差处于规定范围外的情况下，在圆周方向上手动地使旋转传感器相对于旋转电机旋转的方法。在这一方法中，反复进行上述作业直到相位差收敛于规定范围内。另外，在以下的专利文献2中记载着：预先测定旋转传感器的误差并存储在对旋转传感器进行控制的控制装置的存储部中，基于所存储的误差信息和从旋转传感器检测出的检测值来求解正确的位置的方法。

专利文献1：日本特开2005-295639号公报

专利文献2：日本特开昭61-10715号公报

但是，在通过专利文献1记载的这种方法来制造驱动装置的情况下，因相位的调整始终基于手动，故需要许多时间和工夫。另外，因为需要在驱动装置上安装用于调整相位的调整机构，所以就有成本变高之类的问题。另一方面，在通过专利文献2记载的这种方法来制造驱动装置的情况下，不会产生这种问题。但是，在不同工序或不同工厂、不同公司进行驱动装置的制造和控制装置的制造、进而将它们向车辆组装的情况下，存在如下的问题：在驱动装置以及控制装置的搬运及保管等时，产生用于使驱动装置和存储了该驱动装置的误差信息的控制装置一对一对应起来的特别的管理作业，成本变高。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的是提供一种能够简易且低成本地调整旋转电机和旋转传感器之间的相位差的驱动装置及其制造方法。

用于实现这一目的的本发明所涉及的驱动装置具备旋转电机和检测上述旋转电机转子的旋转位置的旋转传感器，其特征构成在于：在将上述旋转电机和上述旋转传感器组装后，在机械地驱动上述旋转电机并测定反电动势的检查工序中，将基于该反电动势信息和来自上述旋转传感器的输出信息所获得的上述旋转传感器的位置误差信息存储在存储介质中而具备，其中，以在控制上述旋转电机的控制装置的组装时可读取的状态一体地设置上述存储介质。

这里，“旋转传感器的位置误差信息”是指起因于旋转电机和旋转传感器组装时的组装误差、旋转电机和旋转传感器自身具有的机械误差等、与它们之间的相位差有关的信息。

根据上述特征构成，在旋转电机和旋转传感器组装后所实施的检查工序中，根据机械地驱动旋转电机所获得的反电动势信息来进行旋转电机的动作确认的同时，基于反电动势信息和来自旋转传感器的输出信息取得旋转传感器的位置误差信息，所以无须用于求解相位差的特别工序就能够取得它们之间的相位差。所取得的位置误差信息被存储在存储介质中，该存储介质以控制装置可读取的状态一体地被设置于驱动装置，所以就能够在将驱动装置和控制装置组装起来以后，使具有位置误差的旋转电机和旋转传感器的组合、和在检查工序中对该组合所取得的位置误差信息简单地一对一地对应起来，容易地将位置误差信息从存储介质转移到控制装置。因而，在驱动装置以及控制装置的搬运和保管等时，就不需要用于使驱动装置和存储了该驱动装置的误差信息的控制装置一对一地对应起来的特别的管理作业，也不会导致成本提高。由于控制装置能够基于接收到的位置误差信息对旋转电机和旋转传感器之间的相位差进行调整，所以不需要对旋转传感器的安装位置进行机械调整从而能够缩短制造时间。另外，也不需要调整机构，从而能够降低制造成本。因此，能够提供一种能够简易且低成本地调整旋转电机和旋转传感器之间的相位差的驱动装置。