[发明专利]带有防尘机构的直线运动促动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种带有防尘机构的直线运动促动器，例如适于用作在净化室内使用的驱动机构的带有防尘机构的直线运动促动器。 

背景技术

到目前为止，本申请人或相关法人提出了下述专利文献1、2等所公开的具备防尘机构的各种促动器(包括引导移动对象运动的运动引导装置)的方案。例如，在下述专利文献1中提出的带有防尘机构的直线运动促动器具备能够可靠地防止粉尘从促动器壳体的开口部漏出的功能，为了避免促动器壳体的开口部处的防尘带与移动工作台的突出部的干涉，设置了防尘带相对于移动工作台的迂回机构。 

采用图10对下述专利文献1所公开的带有防尘机构的直线运动促动器进行说明。另外，图10是用于说明现有技术所涉及的带有防尘机构的直线运动促动器的结构的附图，图10(a)表示带有防尘机构的直线运动促动器的上表面，图10(b)表示带有防尘机构的直线运动促动器的正面，图10(c)表示带有防尘机构的直线运动促动器的横截面。 

如图10所示，现有技术所涉及的带有防尘机构的直线运动促动器具有：细长箱形的壳体部件2，以旋转自如的状态支撑在该壳体部件2中的螺栓3，根据该螺栓3的旋转运动而进行往返直线运动的移动工作台4，以及用于使螺栓3旋转的驱动马达5。 

壳体部件2具备：水平基板21，从该水平基板21的上表面垂直地立起并与螺栓3平行地延伸的左右一对的垂直侧板22、23，以及安装在这些垂直侧板22、23的前端和后端的端块24、25。螺栓3的一端通过一侧的端块24以旋转自如的状态得到支撑。而且，螺栓3的另一端侧的部分通过另一侧的端块25以旋转自如的状态得到支撑，并且穿过该端块25连结在驱动马达5一侧。 

左右的垂直侧板22、23的上端部分朝向内侧折曲成直角，成为左右的水平上板部分22a、23a。在这些左右的水平上板部分22a、23a的中间配置有中央分隔板26，该中央分隔板26的前后端分别安装并固定在端块24、25上。其结果，在水平上板部分22a和中央分隔板26之 间形成有在螺栓3的轴线方向、即移动工作台4的移动方向上延伸的左侧开口部27。同样地，在水平上板部分23a和中央分隔板26之间形成有右侧开口部28。 

各开口部27、28被宽度大于这些开口部的防尘带29、30封闭。这些防尘带29、30分别沿着水平上板部分22a、23a以及中央分隔板26的下表面一侧架设在端块24、25之间。 

这样一来，壳体部件2成为由水平基板21，垂直侧板22、23(水平上板部分22a、23a)，中央分隔板26，端块24、25，以及封闭开口部27、28的防尘带29、30分隔成箱形的区分室，通过覆盖螺栓3起到将从促动器产生的粉尘留在该区分室内的作用。 

移动工作台4具备：形成有旋合在螺栓3上的螺母的螺母块41，固定在该螺母块41的上表面的下板42，固定在该下板42的上表面的中板43，以及固定在该中板43的上表面的上板44。螺母块41的两侧面由安装在壳体部件2的内部的线性导轨31支撑，朝向螺栓3的轴线方向滑动自如。 

移动工作台4构成为上板44位于壳体部件2的外侧，中板43、下班44、以及螺母块41位于壳体部件2的内部。即，上板44从各开口部27、28向外部突出地构成，通过与引导对象物连接而能够向引导对象物赋予移动力。 

而且，在移动工作台4上位于壳体部件2的内侧的左右侧面上，作为用于使防尘带29、30迂回的迂回机构，以旋转自如的状态设置有分别水平伸出的辊61～66。关于这些辊61～66的配置位置，配置成中央部的辊63、64位于比轴向两端侧的辊61、62、65、66低一级的位置(另外，附图标记为65的辊设置在与辊66对向的位置上，但图10中未示出。因此，在以下的说明中以置于括号内的方式表示)。 

为了使从各开口部27、28向外部突出的上板44，防尘带29、30不会产生干涉，各防尘带29、30架设在各辊61～66上。即，防尘带29、30以从上板44的突出部的下方迂回的方式相对于各辊61～66架设，具体地说，左侧(图10(a)中的纸面上侧)的防尘带29穿过前侧的辊61的上侧架设在中央的辊63的下侧，进而再穿过后侧的辊(65)的上侧。而且，右侧(图10(a)中的纸面下侧)的防尘带30也同样地穿过前侧的辊62的上侧架设在中央的辊63的下侧，进而再穿过后 侧的辊66的上侧。