[发明专利]用于将纤维编织成编织结构的设备和方法

权利要求书

1.一种用于将纤维编织成编织结构的设备，该设备包括：

一个编织机，其包括一个连续的轨道板；

一个成型装置，其包括一个成型环；

一个编织芯棒，在其上编织机至少编织一层编织结构，编织结构 和编织芯棒是连续的，也就是说没有头尾之分；

定位装置，用于在编织过程中实现芯棒和编织机的相对运动； 其中，连续的轨道板和成型环由至少两个可相互分开并且重新合并在 一起的部分组成，所述部分的这种设置方式可将轨道板和成型环环绕 在芯棒周围。

2.根据权利要求1中所述设备，其中，至少所述两个部分包括一个普 通铰链结构并且可通过绕铰链结构旋转而分离开。

3.根据权利要求1中所述设备，所述设备包括多个成型环，成型环由 至少两个可相互分开并且重新合并在一起的部分组成，所述部分的这 种设置方式可使所述成型环环绕在芯棒周围。

4.根据前面任一权利要求中所述设备，其中，定位装置被设置成使得 成型装置和编织机组成的部件相对于芯棒运动，芯棒位于固定位置。

5.如权利要求4中所述设备，其中成型装置和编织机均为平面结构， 并且其中定位装置被设置成使平面成型装置和编织机组成的部件相对 于芯棒运动，在运动中它们的平面垂直于芯棒的轴。

6.根据权利要求1中所述设备，其中，定位装置包括机器人引导装置。

7.根据权利要求1中所述设备，其中，芯棒为可充气芯棒。

8.一种将编织纤维绕着芯棒编织成编织结构的方法，编织结构和编织 芯棒是连续的，也就是说没有头尾之分，该方法包括以下步骤：

提供一个编织机，其包括一个连续轨道板，和一个包括成型环的 成型装置，其中连续轨道板和成型环分别由至少两个可相互分开并且 重新合并在一起的部分组成；

将所述至少两个部分分开并且将芯棒设置于连续轨道板和成型环 圆周内；

将连续轨道板和成型环的至少两个分开的部分重新合并在一起， 由此围绕所述芯棒；

通过相对于编织机移动芯棒，在芯棒上编织多层编织结构；

将轨道板和成型环的至少两个部分分开，将编织结构从连续轨道 板和成型环圆周内取出。

9.根据权利要求8中所述方法，其中，使用多个成型环，每个成型环 分别由至少两个可相互分开并且重新合并在一起的部分组成。

10.根据权利要求8中所述方法，其中，成型装置和编织机组成的部件 绕芯棒运动，芯棒被保持在固定位置。

11.根据权利要求10中所述方法，其中，成型装置和编织机构成的部 件绕芯棒沿相同方向移动几次以在芯棒上编织几层编织结构。

12.根据权利要求11中所述方法，其中，通过成型装置和编织机构成 的部件相对于芯棒的反向移动可在芯棒的不同区域编织不同层数的编 织结构。

13.根据权利要求10中所述方法，其中，成型装置和编织机都是平面 结构的，成型装置和编织机构成的部件沿芯棒移动，所述部件的平面 基本垂直于芯棒的轴。

14.根据权利要求13中所述方法，其中，成型装置和编织机构成的部 件沿着芯棒移动，在运动过程中，成型环圆心线始终与芯棒的轴重合。