[发明专利]密封型线性动作执行器单元有效

专利信息
申请号: 200880106953.9 申请日: 2008-09-10
公开(公告)号: CN101802453A 公开(公告)日: 2010-08-11
发明(设计)人: 白井武树;饭田胜也;宫原庄志;古泽龙二 申请(专利权)人: THK株式会社
主分类号: F16H19/02 分类号: F16H19/02;F16C29/06;F16H19/06
代理公司: 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 代理人: 史雁鸣
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 密封 线性 动作 执行 单元
【说明书】:

技术领域

本发明涉及在外轨道的空心部内内装驱动机构,可以由这样的驱动机构使配置在外轨道外的滑板仅进退任意量的线性动作执行器单元,特别涉及由罩带覆盖被形成在外轨道上的狭缝开口部的类型的密封型线性动作执行器单元。 

背景技术

以往,作为这种密封型线性动作执行器单元,在日本实开昭63-172545号公报中公开的结构已被众所周知。此线性动作执行器单元具备如下部分:在具有空心部而形成为筒状的同时沿轴向形成了狭缝开口部的外轨道;沿配置在此外轨道内的轨道轨道在上述空心部内移动的内块;在配置在上述外轨道的空心部外的同时经上述狭缝开口部与内块结合的滑板,通过将被输送体固定在此滑板上,能够使这样的被输送体沿外轨道自由地移动。 

另外,在上述外轨道的空心部内配置丝杠轴,上述内块与此丝杠轴进行螺纹配合。因此,通过由配置在外轨道的一端的马达使上述丝杠轴旋转,能够将与其旋转方向及旋转量相应的移动方向及移动距离赋予上述内块,能够对搭载了被输送体的滑板赋予任意的直线往复运动。 

另外,在此现有的线性动作执行器单元中,为了防止灰尘经上述狭缝开口部侵入外轨道内,设置了覆盖这样的狭缝开口部的带状的罩。此罩架设在外轨道的两端之间,沿罩的长度方向的两缘部与夹着狭缝开口部地相向的外轨道的一对凸缘部接触来封闭上述狭缝开口部。 

为了在由罩封闭了上述狭缝开口部的状态下能够进行上述滑板的 往复运动,在上述滑板的前后分别设置了用于将罩从外轨道升起的辊组。如果滑板接近,则上述罩由位于这样的滑板的前方的辊组拉离外轨道,当在滑板内通过后,则接着由位于后方的辊组压附在外轨道上。 

专利文献1:日本实开昭63-172545号公报 

发明内容

发明所要解决的课题 

但是,在这样的现有的线性动作执行器单元中,因为上述滑板在将罩拉离外轨道的同时进行移动,所以在滑板的前后,在罩和外轨道之间产生了大的间隙,存在灰尘从这样的间隙侵入外轨道内的担心。 

另外,附着在罩表面上的灰尘,如果滑板接近,则因为丝毫没有被排除地钻过上述辊组而到达滑板,所以如果由于滑板的通过在罩和外轨道之间产生间隙,则有附着在罩上的灰尘从此间隙侵入外轨道内的可能性。 

为了解决课题的手段 

本发明是鉴于这样的问题作出的,其目的在于提供由带状的罩覆盖设置在外轨道上的狭缝开口部,滑板在能够使上述罩退避的同时沿外轨道自由地移动,而且能够防止灰尘向外轨道内侵入的线性动作执行器单元。 

也就是说,本发明的密封型线性动作执行器单元,其特征在于,由如下部分构成:在具有空心部而形成为筒状的同时沿轴向形成了一条狭缝开口部的外轨道;在组装在上述外轨道的空心部内的同时沿该外轨道的长度方向自由移动的内块;在上述外轨道的空心部内与上述内块结合,同时,使该内块沿外轨道的长度方向往复移动的驱动机构;配置在上述外轨道的狭缝开口部的外侧,同时,经该狭缝开口部与上述内块结合的滑板;架设在上述外轨道的长度方向的两端之间,覆盖上述狭缝开口部的罩带;与上述滑板的移动相应地使上述罩带离开外轨道并骑在上述滑板上的带引导构件;将此带引导构件和罩带及外轨 道之间密封,防止灰尘侵入上述外轨道的空心部内的密封构件。 

在这样构成的本发明中,上述带引导构件与滑板的移动相对应地使罩带离开外轨道,在这些罩带和外轨道之间形成间隙,上述滑板能 够沿外轨道移动。另一方面,上述密封构件在带引导构件的周围密封该带引导构件和罩带之间、带引导构件和外轨道之间,防止灰尘从上述带引导构件作出的间隙侵入外轨道内。因此,能够在外轨道的长度方向的全区域内密封该外轨道的空心部,能够在长期地良好地维持相对于外轨道而言的内块的移动精度、由上述驱动机构产生的内块的输送精度。 

附图说明

图1是表示本发明的线性动作执行器单元的整体立体图。 

图2是表示图1所示的线性动作执行器单元中的外轨道和内块的组装状态的侧视图。 

图3是表示图1所示的线性动作执行器单元中的外轨道和内块的组装状态的正面剖视图。 

图4是表示固定在外轨道的一端的马达托架的内部的立体图。 

图5是表示固定在外轨道的另一端的调整托架的内部的立体图。 

图6是表示带引导构件的结构的分解立体图。 

图7是表示密封构件的立体图。 

图8是表示密封构件、带引导构件及滑板的组合状态的立体图。 

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