[发明专利]电气驱动机构及其控制方法

权利要求书

1.一种电气驱动机构，包括：

具有定子和转子的无刷电动机(2)；电动机(2)供电电桥(3)；用于检测所述转子角位置的装置；用于检测所述电动机(2)中的相电流流量的装置；根据转子位置和相电流控制所述供电电桥(3)的电路；所述驱动机构的特征在于，所述用于检测转子角位置的装置包括检测因转子旋转在所述定子绕组中感应出的反电动势(Es)的过零的电路(6)，所述检测相电流的装置包括通过对相电流形成包络而间接检测相电流的电路(25)。

2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，用于检测反电动势(Es)过零的电路(6)包括串联于所述电动机(2)的相应相的感性-阻性元件(9)，用以确定因所述电动机(2)的所述相中的电流所产生的阻性-感性降。

3.如权利要求1或2所述的驱动机构，其特征在于，检测所述反电动势(Es)过零的电路(6)包括串联于所述电动机(2)的相应相的感性-阻性元件(9)，用以确定因所述电动机(2)的每个绕组中的电流所产生的阻性-感性降。

4.如权利要求2或3所述的驱动机构，其特征在于，所述感性-阻性元件(9)包括相互耦合的第一和第二电感(L_i1，L_i2)，所述第一电感(L_i1)特别被相电流(Is)所经过。

5.如权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，所述第一和第二电感(L_i1，L_i2)相互连接以形成自耦变压器(9a)，所述第一和第二电感(L_i1，L_i2)特别缠绕在磁心(30)周围。

6.如权利要求4或5所述的驱动机构，其特征在于，所述第二电感(L_i2)的匝数(N2)远高于所述第一电感(L_i1)的匝数(N1)。

7.如权利要求4-6中任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述第二电感(L_i2)的匝数(N2)是第一电感(L_i1)的匝数(N1)与电动机(2)的同步电感(Ls)乘以衰减系数(α)并除以第一电感(L_i1)的电感值(L_i1)再减去1的值的乘积，即：

N2=N1·(α·LSLi1-1)]]>

8.如权利要求7所述的驱动机构，其特征在于，所述衰减系数(α)计算为所述第一电感(L_i1)的电阻(R_i1)与所述电动机(2)的相电阻(Rs)之比，即：

α=Ri1RS]]>

9.如权利要求1-8中任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述控制电路包括与用于检测反电动势过零的电路(6)通信并与间接检测相电流(Is)的电路(25)通信的控制器(26)，所述控制器(26)根据电动势过零并根据间接检测相电流(Is)的电路(25)的输出电压来控制所述供电电桥(3)。