[发明专利]执行适应性流动控制的致动器控制系统

权利要求书

1.一种致动器控制系统(26)，包括：

泵(30)；

至少一个致动器(36A)，其能够从所述泵接收流体流；

致动器阀(46)，其能够控制流至所述至少一个致动器的流体流；

泵压力传感器(64)，其能够确定泵压力值；

载荷压力传感器(66)，其能够确定载荷压力值；以及

控制器(56)，其能够：

接收所述泵压力值和所述载荷压力值；

确定作为所述泵压力值和所述载荷压力值之差的函数的差数压力值；

将所述差数压力值与预设差数范围进行比较，所述预设差数范围包括下限和上限；并且

基于所述比较选择性地控制所述泵和致动器阀。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器能够：

根据主要控制策略控制所述泵；并且

根据辅助控制策略基于所述差数压力值选择性地控制所述致动器阀。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个致动器包括多个致动器。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述载荷压力值为所述多个致动器的最大载荷压力。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还能够向所述泵和所述致动器阀独立地传输指令。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还能够当所述差数压力值在所述预设差数范围之外时发送指令到所述致动器阀，以选择性地控制所述致动器阀。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还能够： 

指令所述致动器阀朝着闭合位置调节，以在所述差数压力值在所述下限之下时增加差数压力；并且

指令所述致动器阀朝着打开位置调节，以在所述差数压力值在所述上限之上时减小差数压力。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还能够在所述差数压力值在所述预设差数范围内时暂停所述致动器阀的控制。

9.一种控制能够从泵接收流体流的致动器的方法，包括：

控制致动器阀以调节至所述致动器的流体流；

感测泵压力值(78)；

感测载荷压力值；

确定作为所述泵压力值和所述载荷压力值之差的函数的差数压力值；

将所述差数压力值与预设差数范围进行比较，所述预设差数范围包括下限和上限；

基于所述比较选择性地控制所述泵和致动器阀(82)。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，当所述差数压力值在所述预设差数范围之外时，选择性地控制所述致动器阀。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，控制所述致动器阀包括：

在所述差数压力值在所述下限之下时限制至所述致动器的流体流以增加差数压力；并且

在所述差数压力值在所述上限之上时增加至所述致动器的流体流以减小差数压力。

12.根据权利要求10所述的方法，还包括在所述差数压力值在所述预设差数范围内时暂停所述致动器阀的控制。

13.根据权利要求9所述的方法，还包括根据主要控制策略控制所述泵，根据辅助控制策略基于所述比较选择性地控制所述致动器阀，其中所述辅助控制策略与主要控制策略并行地独立执行。