[发明专利]具有曲率识别的轧机机列的运行方法

说明书

本发明涉及一种轧机机列的运行方法，所述轧机机列具有多个由带材依次穿过的轧机机架，其中，所述带材-总是相对于轧制中心线观察-以已知的相应的带头偏移量和已知的相应的输入侧带头斜度(Kopfsteigung)穿入到每个轧机机架中，从而该带材的带头就以相应的带头偏移量、相应的输出侧带头斜度和相应的输出侧带头曲率从相应的轧机机架中出来。 

此外，本发明还涉及一种计算机程序，该计算机程序具有机器代码，所述机器代码可由多机架式的轧机机列的控制装置直接执行，并且它的通过该控制装置的执行引起该控制装置按照这种类型的运行方法来操作所述轧机机列。 

此外，本发明还涉及一种数据载体。所述载体具有在该数据载体上存储的上述类型的计算机程序。 

此外，本发明还涉及一种多机架式轧机机列的一种控制装置，其中，该控制装置是如此设计的，即它按照上述运行方法来操作轧机机列。 

最后，本发明还涉及一种轧机机列，其中，该轧机机列具有多个由带材依次穿过的轧机机架，其中，所述轧机机列具有上述类型的控制装置，这样在运行时，所述轧机机列按照上述类型的运行方法运行。 

在轧制带材时，在带材棱边之间会出现拉应力差。这种拉应力差的主要原因之一是带材截面中的楔形。带材截面中的楔形可能有不同的原因。例如可能在轧制之前所述带材就有楔形的剖面。此外所述楔形可能是在轧辊间隙中轧制时引起的。在带材中形成楔形剖面有多种原因。例如带材有楔形的温度分布，带材可能是偏心地进入到轧辊间隙，或者轧辊间隙本身就是楔形的。也有可能是所述(和其它)原因的组合。 

为了检测在带材中出现的应力差，现有技术已公开在每两个机架之间设置一种活套形成器(Schlingenheber)。活套形成器在两个侧臂上装配有力传感器。然而，通常活套形成器只具有一个单侧力测量，因此只提供总力，而不能提供两个带材棱边之间的力差。因此，没有 具有两侧的力的传感器的活套形成器就不能获悉带材中的拉应力分布。因此就不能判断当带材的带尾从其中的轧机机架中出来时，所述带材向哪个方向偏转。然而特别是在多机架式轧机机列的后面的机架中，直接设置在所述相应机架后面的轧机机架的回转装置或者其它的调节机构的调节不能足够的快，以防止带尾撞击到轧机机列的侧面导引机构。 

此外，现有技术还公开，当带材穿过轧机机架时控制人员目视跟踪带头，并且-按照他个人对带材的位置和对带材的波动的判断-对带头正好通过的轧机机架的靠合(特别是对轧辊的回转位置)进行调节。 

本发明的任务是提供一些方案，借助所述方案可识别和/或可避免带材中的楔形，和/或可识别和/或可避免带材棱边之间的拉应力差，而无需为此设置两侧具有力检测装置的活套形成器。 

所述任务在方法技术方面提出一种用于轧机机列的运行方法，所述轧机机列具有多个由带材依次穿过的轧机机架， 

-其中，所述带材-总是相对于轧制中心线观察-以已知的相应的带头偏移量和已知的相应的输入侧带头斜度穿入到每个轧机机架中，从而所述带材的带头以相应的带头偏移量、相应的输出侧带头斜度和相应的输出侧带头曲率从相应的轧机机架中出来， 

-借助相应的输入侧带头斜度和在相应的轧机机架中所进行的相应的道次减薄量，求出所述相应的输出侧带头斜度， 

-借助所述相应的测量数据和相应的其它数据求出带材的相应的输出侧带头曲率， 

-在使用所述相应的输出侧带头曲率的情况下，为所述相应的轧机机架和/或直接设置该相应的轧机机架后面的轧机机架求出相应的控制介入， 

-根据所求得的相应的控制介入，对相应的轧机机架和/或直接设置在该相应的轧机机架后面的轧机机架进行控制。 

在根据本发明的操作方法的第一可能的方案中规定，借助设在相应的轧机机架和直接设置在该相应的轧机机架后面的轧机机架之间的相应的位置检测装置，检测带头的相应的机架间带头偏移量；并且所述相应的测量数据相当于所述相应的检测的机架间带头偏移量，并 且所述相应其它的数据相当于所述相应的带头偏移量和相应的输出侧带头斜度。通过这种措施就可以特别简单和可靠的方式成本有利地实现带头曲率的求出。在这种情况中，位置检测装置可任意设计，只要它具有所希望的功能性。例如相应的位置检测装置可从设计成线性扫描器(红外扫描器、二极管行扫描器等)或者设计成成像摄像机。也可有其它的方案。通常所述位置检测装置彼此相同设计。然而这无需强求。不同机架间区域的位置检测装置也可分别单独设计。