[发明专利]用于在汽车中为驾驶者提供信息的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种在汽车中为驾驶者提供信息的方法，其中通过汽 车的拍摄装置拍摄图像流，该图像流包含该汽车的至少一部分周围环 境的图像，其中通过汽车车内的显示单元再现该图像流的至少一个图 像片段，并且通过汽车的显示控制单元自动更改通过借助显示单元再 现该图像片段而显示给驾驶者的周围环境片段。

背景技术

这样的方法由DE10036875A1、EP1211132A2和 DE202006015992U1公开。例如可以通过在这些文件中描述的装置改 善对向后的汽车周围环境的监视，使得用于后部空间监视的摄像机直 接设置在车尾，由此对于附近的向后的汽车周围环境，该摄像机比原 则上设置在驾驶位之前的后视镜拥有更合适的观察位置。但是，所给 出的文献没有涉及用于在解释所显示的周围环境片段过程中对操作 者提供支持的措施。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种方法，通过该方法在解释所 显示的周围环境片段过程中对操作者提供改善的支持。

该技术问题通过具有权利要求1的特征的方法解决。本发明的优 选实施方式和扩展由从属权利要求给出。

根据本发明，汽车的拍摄装置拍摄图像流(例如MPEG视频流 或全图像序列)，该图像流包含该汽车的至少一部分周围环境的图像， 并且车内的显示单元再现该图像流的至少一个图像片段，例如，拍摄 装置可以提供具有1920×1080个像素的图像流，并且该显示单元再现 来自该图像流的具有240×180个像素的矩形片段。通过诸如TFT显 示器的显示单元显示的周围环境片段由此一方面通过确定图像流的 图像片段，另一方面通过确定成像在该图像流中的周围环境片段来得 到确定。在此，该图像流本身可能已经限于该周围环境的相对较狭窄 的部分，例如汽车的后部空间。但是该图像流在相反的极端情况下也 可以构成为汽车周围环境的全景视图。作为拍摄装置，尤其可以采用 一个或多个摄像机，但是也可以采用其它成像装置。在有多个摄像机 同时或交替用作拍摄装置的情况下，不需要通过各个摄像机来拍摄该 周围环境的重叠或相邻的部分。

在本发明的方法中，还通过汽车的显示控制单元自动更改通过借 助显示单元再现该图像片段而显示给驾驶者的周围环境片段，例如与 变化的周围环境条件或与汽车的位置变化相适应。为了匹配周围环境 片段，根据上述实施方式尤其是匹配周围环境的已拍摄部分，其中例 如摆动用作拍摄装置的摄像机或者切换到另一个摄像机，和/或匹配已 再现的图像片段。在上述矩形图像片段的示例情况下，尤其可以更改 在由拍摄装置提供的原始图像流中更改其位置。因此，确定或匹配周 围环境片段当然不是被理解为对周围环境的主动干预，而是理解为上 述涉及拍摄和/或再现的措施之一。从观察显示单元的操作者的角度来 说，尤其可以执行纯虚拟的摄像机摆动或纯虚拟的摄像机切换，如果 所选择的图像片段在广角获得的图像或图像流中移动的话。必要时， 如果所选择的图像片段在广角获得的图像或图像流中选择得更大或 更小，则另外进行虚拟或数字的变焦，即更改摄像机必须具有的孔径 角以拍摄所显示的图像片段。

自动更改周围环境片段为驾驶者卸下了负担。但是这种自动性也 可能要求过高。如上所述，从驾驶者的角度来说，如果显示控制单元 匹配所显示的周围环境片段，使得向驾驶者显示汽车周围环境中的危 险源，则无需驾驶者行动就进行所显示的周围环境片段的切换或摆 动。尤其是在该切换或摆动非常快速进行和/或驾驶者由于实际的驾驶 任务而不能完全集中观察显示单元的时候，驾驶者可能在没有其它支 持的情况下失去关于所显示的周围环境片段的方向。为了避免这一 点，根据本发明向驾驶者传送至少一个光学附加信息，驾驶者可以从 该信息中了解到哪一个周围环境片段当前显示给他。换句话说，在图 像片段被再现的时候除了显示该周围环境片段之外还向驾驶者输出 涉及该周围环境片段相对于汽车的位置的光学信息。由此向观察者提 供了查找方向以及将所显示的周围环境片段对应到整个环境中的可 能性。