[发明专利]混合动力驱动装置的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力驱动装置的控制装置，是具有内燃机和具有发电功能 的第1和第2电动机的混合动力驱动装置的控制装置，其特征在于，具有：

动力分配机构，其具有被从所述内燃机传递来动力的第1旋转元件、 被从所述第1电动机传递来动力的第2旋转元件和被从所述第2电动机传 递来动力的第3旋转元件，并且，这三个旋转元件相互地进行差动旋转；

变速机构，其能够设定将从所述第2旋转元件传递来的动力向输出部 件输出的第1变速状态、和将从所述第3旋转元件传递来的动力向所述输 出部件输出的第2变速状态；和

第1变速控制单元，其在将所述内燃机输出的动力不经由所述的各电 动机进行的向电力的变换而向所述输出部件传递的内燃机直接传递状态 下、切换由所述变速机构设定的变速状态的情况下，在该变速状态的切换 时，设定：暂时地将内燃机相对于所述输出部件设为非动作状态、并且代 替所述内燃机的动力而将至少任一所述电动机输出的动力向所述输出部件 传递的EV行驶状态。

2.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置的控制装置，其中，还具 有：

第2变速控制单元，其在将所述内燃机输出的动力不经由所述的各电 动机进行的向电力的变换而向所述输出部件传递的内燃机直接传递状态下 切换所述变速机构设定的变速状态时，将所述内燃机维持为驱动状态；和

选择单元，其基于所述混合动力驱动装置的运行状态而选择由所述第 1变速控制单元进行的所述变速状态的切换、和由所述第2变速控制单元 进行的所述变速状态的切换。

3.根据权利要求2所述的混合动力驱动装置的控制装置，其中，

还具有检测单元，该检测单元检测：在所述内燃机直接传递状态下进 行了所述变速状态的切换时，所述内燃机运行状态超出预定的允许噪音振 动区域或者变为比允许最低转速低的转速的情况；

所述选择单元包括：在所述内燃机直接传递状态下进行了所述变速状 态的切换时，由所述检测单元检测出所述内燃机的运行状态超出预定的允 许噪音振动区域或者变为比允许最低转速低的转速的情况下，选择由所述 第1变速控制单元进行的所述变速状态的切换。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的混合动力驱动装置的控制装 置，其中，

所述动力分配机构，由双小齿轮型行星齿轮机构构成，该双小齿轮型 行星齿轮机构具有：被从所述第1电动机传递来动力的作为外齿轮的第1 太阳轮、相对于该第1太阳轮同心圆状地配置并且被传递来所述内燃机的 动力的作为内齿轮的第1齿圈、保持与该第1太阳轮啮合的小齿轮以及与 该小齿轮和所述第1齿圈啮合的另一小齿轮并且被从所述第2电动机传递 来动力的第1行星架，所述动力分配机构中的所述第1旋转元件是上述作 为内齿轮的第1齿圈，所述动力分配机构中的所述第2旋转元件是上述作 为外齿轮的第1太阳轮，所述动力分配机构中的所述第3旋转元件是上述 第1行星架，

所述变速机构具有：单小齿轮型行星齿轮机构，该单小齿轮型行星齿 轮机构具有将作为外齿轮的第2太阳轮、相对于该第2太阳轮同心圆状地 配置且固定的第2齿圈、保持与该第2太阳轮和第2齿圈啮合的小齿轮的 第2行星架作为旋转元件；将第2太阳轮选择性地连接于所述第1行星架 的第1离合器；将第2太阳轮选择性地连接于所述第1电动机的第2离合 器；将所述第2行星架选择性地连接于所述输出部件的第3离合器；和将 所述第2行星架选择性地连接于所述输出部件的第4离合器，

该控制装置还具有选择性地连接所述第1电动机和所述第1太阳轮的 第5离合器，和选择性地固定所述第1电动机的制动器。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的混合动力驱动装置的控制装 置，其中，所述内燃机的非动作状态是使在内燃机中的燃料的燃烧停止了 的状态、将所述内燃机和所述输出部件之间的转矩传递切断了的状态中的 任一状态。

6.根据权利要求4所述的混合动力驱动装置的控制装置，其中，所述 第1变速控制单元包括：使所述第5离合器分离以解除所述第1电动机和 所述第1太阳轮的连接的单元。