[发明专利]机床

说明书

现有技术

本发明涉及按照权利要求1的前序部分所述的机床。

已公开了一种嵌板锯。该锯具有一个工作台、一个用于旋转支承锯片的支承单元和一个用于使支承单元相对于工作台运动，且可由操作人员操作的沉臂。

发明内容

本发明涉及一种机床，其具有一个用于放置待加工的工件的工作面和一个用于支承刀具的刀具支承单元的，其相对于工作面可运动地支承。

本发明建议，所述机床包括一个用于至少在刀具运行时监控刀具区域的刀具运行监控装置。这个监控装置具有一个图像采集单元。通过这一措施在操作该机床时可达到特别高的安全性。特别有利的是通过图像采集单元在监控刀具区域时可达到高的可靠性，特别是在刀具支承单元相对于工作面运动时。合适地机床具有一个支承单元、它的任务是相对于工作面可运动地支承刀具支承单元，并且通过该支承单元使刀具支承单元和工作面连接起来。有利地该机床具有一个导向单元。规定这个导向单元用于对刀具支承单元进行导向。此外这个机床还优选地包括一个操作单元。规定这个操作单元用于通过操作人员使刀具支承单元相对于工作面作运动。在刀具支承单元运动时在其中支承的刀具从一个开始位置一直被引导到至少一个工作位置。在这个工作位置中刀具和工件接触。关于“刀具区域”在此特别是应理解为这样一个区域，这个区域由这样一些点构成，即这些点距机床的刀具和/或刀具延伸区域的最小距离为最大10厘米，有利地最大为5厘米，优选地最大为2厘米。在此，“刀具延伸区域”特别是由这样一些点构成，即这些可能被刀具占用，特别是在刀具相对于机床工作面支承对由于刀具支承是可运动地支承的。图像采集单元具有一个视场。在运行时优选地这个视场确定机床的一个受监控的区域。优选地这个被监控的区域包括刀具区域的至少一个部分区域。优选地这个被监控的区域到工作面的竖直投影包括刀具区域到工作面的竖直投影。此外，这个被监控的区域包括刀具延伸区域的至少一个部分区域。

此外，本发明还建议，刀具运行监控装置具有一个分析单元。规定这个分析单元借助采集到的图像数据用于识别在刀具区域中人的身体部分的存在。

此外，本发明还建议，机床具有带动装置。这个带动装置用于当刀具支承单元相对于工作面作运动时带动图像采集单元的至少一个采集装置。通过这一措施，特别是在刀具支承单元运动时可达到高的安全性。

若机床具有一个用于罩住刀具的保护装置，且图像采集单元的至少一个采集装置固定在该保护装置上，则可实现该机床一种特别紧凑的设计。

代替地或者附加地建议，机床具有一个导向单元，且图像采集单元的至少一个采集装置固定在该导向单元上。通过这一措施可减少结构部件和节省结构空间。

此外，本发明还建议，在旋转平面上设置用于旋转支承刀具的刀具支承单元，并且图像采集单元具有一个采集装置，该采集装置设置在旋转平面的侧面。通过这一措施可达到对刀具的有利的侧面监控。设置在旋转平面的“侧面”特别是应理解为设置在半空间中。这个半空间由这个旋转平面的限定。特别是应理解为完全安置在这个半空间中。所谓的“旋转平面”特别是应理解为一个平面，这个平面具有刀具的重心，并且它垂直于刀具的旋转轴线。特别有利的是将采集装置设置在刀具的侧面。在这种情况中采集装置垂直于旋转平面地投射到刀具上的投影位于刀具面上，特别是置于刀具面中。

在机床的一种典型的使用中操作人员的手位于刀具的两侧，其中一只手操作操作单元，另一只手放在工件上。在这种情况中若机床具有一个用于通过操作人员使刀具支承单元相对于工作面作运动的操作单元，并且操作单元和采集装置设置在旋转平面的两侧，则可达到很高的安全性。

在本发明的一个有利的改进方案中建议，机床具有一个安全装置。该装置用于借助刀具运行监控装置的信号防止刀具支承单元相对于工作面的运动，通过这一措施可有利地避免所支承的刀具和位于刀具延伸区域中的所不希望的物体或者人的身体部分的接触。

若刀具运行监控装置具有一个用于分析颜色、轮廓和结构(Textur)的组中的至少一个特征的图像处理单元，则借助所拍摄的图像数据可达到快速和可靠的识别功能。特别有利的是规定这个分析单元用于借助图像数据和预先存储的标准图像的数据的对比识别使用情况。

有利地刀具运行监控装置具有一个图像处理单元。规定这个图像处理单元借助采集的图像数据用于得出在刀具区域中运动的物体的运动轨道。通过这一措施可快速识别在机床运行时的危险潜在性。有利的是这个图像处理单元用于通过这个运动轨道外推出物体相对于刀具的未来位置。