[发明专利]用于监测自动移走蛋的执行的方法和设备

权利要求书

1.一种用于从蛋承载器移走蛋的设备，包括：

可在第一位置和第二位置之间移动的蛋拾取器，当处于所述第二位置时 所述蛋拾取器与所述承载器内的蛋成接触关系，其中所述蛋拾取器被构造成 在处于所述第二位置时接合所述蛋、并且在被从所述第二位置朝着所述第一 位置移动时从所述承载器移走所述蛋；

设置在所述承载器的一侧上的光源，其中所述光源沿着在所述承载器之 上并且跨越所述承载器的路径发射光；和

设置在所述承载器的相对侧上的光探测器，其中所述光探测器被构造成 测量当所述蛋拾取器被从所述第一位置移动到所述第二位置并朝着所述第 一位置返回时光路径被阻挡的时长。

2.如权利要求1所述的设备，其中所述光探测器基于所述光路径被阻挡的时 长产生指示所述蛋是否已经被从所述承载器移走的信号。

3.如权利要求1所述的设备，其中当所测量的所述光路径被阻挡的时长短于 预定时长时，所述光探测器产生指示所述蛋未被从所述承载器移走的信号。

4.如权利要求3所述的设备，进一步包括响应于所述信号的产生而被启动的 警报器。

5.如权利要求1所述的设备，其中当所测量的所述光路径被阻挡的时长大于 预定时长时，所述光探测器产生指示所述蛋已经被从所述承载器移走的信 号。

6.如权利要求1所述的设备，其中所述蛋拾取器包括柔性杯，所述柔性杯被 构造成当低于大气压的压力被提供在所述柔性杯之内时接合蛋并且以座落 的关系将蛋保持在其内。

7.如权利要求2所述的设备，进一步包括与所述光探测器通讯的用户界面， 并且所述用户界面显示所述蛋是否已经被移走的指示。

8.一种用于从蛋承载器移走蛋的设备，包括：

可在第一位置和第二位置之间移动的蛋拾取器，当处于所述第二位置时 所述蛋拾取器与所述承载器内的蛋成接触关系，其中所述蛋拾取器被构造成 当处于所述第二位置时接合所述蛋、并且当被从所述第二位置移动到所述第 一位置时从所述承载器移走蛋；

被设置成邻近所述承载器的探测器，其中所述探测器被构造成监测在所 述承载器之上并跨越所述承载器的路径、和确定当所述蛋拾取器被从所述第 一位置移动到所述第二位置并朝着所述第一位置返回时所述路径被阻挡的 时长。

9.如权利要求8所述的设备，其中所述探测器基于所述路径被阻挡的时长产 生指示所述蛋是否已经被从所述承载器移走的信号。

10.如权利要求8所述的设备，其中当所测量的所述路径被阻挡的时长短于预 定时长时，所述探测器产生指示所述蛋未被从所述承载器移走的信号。

11.如权利要求10所述的设备，进一步包括响应于所述信号的产生而被启动 的警报器。

12.如权利要求8所述的设备，其中当所测量的所述路径被阻挡的时长大于预 定时长时，所述探测器产生指示所述蛋已经被从所述承载器移走的信号。

13.如权利要求8所述的设备，其中所述探测器包括被设置在所述承载器一侧 上的摄像机，其中所述摄像机捕获在所述承载器之上并跨越所述承载器的光 路径，其中所述摄像机被构造成测量当所述蛋拾取器被从所述第一位置移动 到所述第二位置并朝着所述第一位置返回时所述光路径被阻挡的时长。

14.如权利要求8所述的设备，其中所述蛋拾取器包括柔性杯，所述柔性杯被 构造成当低于大气压的压力被提供在所述柔性杯之内时接合蛋并且以座落 的关系将蛋保持在其内。

15.如权利要求8所述的设备，进一步包括与所述探测器通讯的用户界面，并 且其中所述用户界面显示所述蛋是否已经被移走的指示。