[发明专利]驾驶员辅助系统及用于其运行的驾驶员辅助方法

权利要求书

1.用于机动车周围环境检测的驾驶辅助系统，具有至少两个用于发送 无导线束缚的信号及用于检测可能反射的回波信号的传感器(1，2，3，4， 5，6，7，8，9，10)，具有至少一个用于确定信号传播时间的分析处理单 元及具有一个用于将该周围环境检测的结果传送给驾驶员的输出/显示单 元，其特征在于：所有传感器(1，2，3，4，5，6，7，8，9，10)相互在 结构上相同；每个传感器具有一个用于求得信号传播时间的分析处理单元 (20)；这些传感器通过一个总线系统(12)相互地及与所述输出/显示单 元(14)连接，其中，每个分析处理单元(20)具有一个用于将在相应传 感器(1，2，3，4，5，6，7，8，9，10)中求得的物体距离或信号传播时 间与通过其它传感器求得的值进行比较的比较模块。

2.根据权利要求1的驾驶辅助系统，其特征在于：每个分析处理单元 (20)具有一个用于由所述信号传播时间求出物体距离的换算模块。

3.根据权利要求1或2的驾驶辅助系统，其特征在于：每个分析处理 单元(20)具有一个用于将在相应传感器(1，2，3，4，5，6，7，8，9， 10)中求得的物体距离与配置给该相应传感器的一个边界值比较的边界值 比较模块。

4.根据权利要求1或2的驾驶辅助系统，其特征在于：每个传感器(1， 2，3，4，5，6，7，8，9，10)具有一个微处理器(20)，一个用于控制及 用于读出换能器(23)的组件(22)及一个总线驱动组件(17)。

5.根据权利要求4的驾驶辅助系统，其特征在于：每个传感器(1，2， 3，4，5，6，7，8，9，10)具有一个数据存储器单元(21)。

6.根据权利要求4的驾驶辅助系统，其特征在于：这些传感器(1，2， 3，4，5，6，7，8，9，10)各与一个中央的数据存储器单元连接。

7.根据权利要求6的驾驶辅助系统，其特征在于：该中央的数据存储 器单元被组合在机动车的一数据处理系统中，该数据处理系统满足不同于 该驾驶辅助系统的其它功能。

8.根据权利要求1或2的驾驶辅助系统，其特征在于：这些传感器(1， 2，3，4，5，6，7，8，9，10)具有超声波换能器(23)。

9.根据权利要求1或2的驾驶辅助系统，其特征在于：设有至少两个 传感器(1，2，3，4，5，6，7，8，9，10)。

10.根据权利要求1或2的驾驶辅助系统，其特征在于：设有至少十个 传感器(1，2，3，4，5，6，7，8，9，10)。

11.用于上述根据权利要求之一的驾驶辅助系统的运行的方法，该驾驶 辅助系统具有至少两个用于发送无导线束缚的信号及用于检测可能反射的 回波信号的传感器，其中，所有传感器(1，2，3，4，5，6，7，8，9，10) 在结构上相同，每个传感器具有一个换能器(23)及一个用于确定信号传 播时间的分析处理单元，这些传感器通过一个总线系统相互地连接，其中 该总线系统通过一总线线路构成，在该总线线路中，这些传感器以一个直 线链的形式相互连接，每个传感器借助一个开关能断开及闭合通向其后面 的传感器的该总线线路，所述方法具有下列步骤：

首先断开所有的开关，

检验每个传感器：它是否连接在所述总线线路(12)上，

如果一个传感器连接在了所述总线线路上，则该传感器对一个可能已 发送到所述总线线路上的信号进行分析处理，该信号包含已登记的传感器 的数目，

该传感器以更大的下一个登记号将自己登记，以及闭合通向其后相邻 的传感器的所述总线线路以及将已登记的传感器的数目发送到所述总线线 路上。