[发明专利]电磁悬架系统

权利要求书

1.一种电磁悬架系统，包括：

电磁悬架单元，包括对应于车辆的车轮而设置在车身侧部与车轮侧部 之间的(a)液压式减振器和(b)电动致动器，该电动致动器在所述车身 侧部与所述车轮侧部之间施加上下方向力；以及

性能变化检测装置，包括实际减振器伸缩关联量获得部，该实际减振 器伸缩关联量获得部在对所述电磁悬架单元施加了上下方向的振动的状态 下获得减振器伸缩关联量的实际值，所述减振器伸缩关联量包括所述减振 器的上下方向的伸缩量和伸缩速度中的至少一者，所述性能变化检测装置 基于通过该实际减振器伸缩关联量获得部获得的所述减振器伸缩关联量的 实际值来检测所述电磁悬架单元中的性能变化，

所述电磁悬架系统的特征在于，

所述减振器和所述电动致动器彼此串联地设置在所述车身侧部与所述 车轮侧部之间，所述实际减振器伸缩关联量获得部包括实际伸缩关联量计 算部，所述实际伸缩关联量计算部根据簧上簧下间距离关联量的实际值以 及电动动作关联量的实际值来获得所述减振器伸缩关联量的实际值，所述 簧上簧下间距离关联量包括所述车身侧部与所述车轮侧部之间的距离的变 化量和变化速度中的至少一者，所述电动动作关联量包括所述电动致动器 的动作量和动作速度中的至少一者。

2.如权利要求1所述的电磁悬架系统，其中，

所述性能变化检测装置包括：(a)减振器伸缩关联量估计部，估计 所述减振器伸缩关联量；(b)比较型性能变化检测部，通过比较由该减 振器伸缩关联量估计部估计出的所述减振器伸缩关联量的估计值与由所述 实际减振器伸缩关联量获得部获得的所述减振器伸缩关联量的实际值来检 测所述电磁悬架单元中的性能变化。

3.如权利要求2所述的电磁悬架系统，其中，

所述比较型性能变化检测部包括性能变化有无检测部，该性能变化有 无检测部在平均关联值比预定的判定阈值大时，检测为处于所述电磁悬架 单元的性能变化了的状态，所述平均关联值是与所述减振器伸缩关联量的 估计值和实际值之差的绝对值在预定的设定时间内的平均值相关的值。

4.如权利要求2或3所述的电磁悬架系统，其中，

所述比较型性能变化检测部包括伸缩阻力不足检测部，该伸缩阻力不 足检测部在平均关联实际值比由平均关联估计值确定的伸缩阻力不足判定 阈值大时，检测为处于所述减振器的性能变化为伸缩阻力不足侧的状态， 所述平均关联实际值是与所述减振器伸缩关联量的实际值的绝对值在预定 的设定时间内的平均值相关的值，所述平均关联估计值与所述减振器伸缩 关联量的估计值的绝对值在所述设定时间内的平均值相关。

5.如权利要求2或3所述的电磁悬架系统，其中，

所述性能变化检测装置包括以下单元中的至少一者：(x)如果通过 所述比较型性能变化检测部在所述电磁悬架单元中检测出性能变化了，则 在与簧上簧下间距离关联量的实际值与估计值之差的绝对值在预定的设定 时间内的平均值相关的平均关联值比预定的特定阈值大时，检测为处于所 述电动致动器的性能变化为自由侧的状态的单元，所述簧上簧下间距离关 联量包括所述车身侧部与所述车轮侧部之间的距离的变化量和变化速度中 的至少一者；和(y)如果通过所述比较型性能变化检测部在所述电磁悬 架单元中检测出性能变化了，则在所述簧上簧下间距离关联量的实际值与 估计值之差的所述平均关联值小于等于所述特定阈值时，检测为处于所述 减振器的性能变化为伸缩阻力变大的一侧的状态的单元。