[发明专利]无级变速器的基于扭矩的控制系统

权利要求书

1.一种无级变速器(30)，包括：

从动构件(38)；

至少一个操作者输入装置(26)，其配置成传递一变速器操作模式请 求；

至少一个其他的操作者输入装置(22，24)，其配置成传递一从动构 件输出请求；

至少一个传感器(46)，其配置成感测至少一个表示变速器操作状态 的参数；以及

控制器(32)，其配置成通过基于所述变速器操作模式请求从存储在 存储器内的多个映射中选择性地选择出一个映射、以及通过基于所述从动 构件输出请求和至少一个所述参数从所选择出的映射中选择出多个子映射 中的一个来调节所述从动构件的输出，其中所述多个映射包括前进基础控 制映射和倒退基础控制映射，所述前进基础控制映射包括向前推进子映射、 向前减速子映射和向前方向切换子映射，所述倒退基础控制映射包括向后 推进子映射、向后减速子映射和向后方向切换子映射。

2.根据权利要求1所述的无级变速器，其中所述控制器包括多个存储 在其存储器中的基础映射(48，68)，每个所述基础映射与变速器的一操 作模式相关联并且包括多个子映射(50，52，54，70，72，74)。

3.根据权利要求2所述的无级变速器，其中所述控制器配置成响应于 变速器操作模式请求来选择基础映射，并响应于从动构件输出请求和至少 一个感测到的表示变速器操作状态的参数来选择子映射。

4.根据权利要求3所述的无级变速器，其中变速器的操作模式是前进 模式、倒退模式和空档模式其中之一。

5.根据权利要求4所述的无级变速器，还包括至少一个另外的操作输 入装置(18)，其配置成传递一请求以限制从动构件的输出。

6.根据权利要求5所述的无级变速器，其中所述控制器配置成响应于 限制请求来调节从动构件的输出。

7.根据权利要求6所述的无级变速器，其中每个子映射包括至少一个 限制从动构件输出的限制曲线(56，58，60，62，642，66，76，78，80， 82，84，86)，所述控制器配置成响应于限制请求来修改每个限制曲线。

8.一种操作变速器(30)的方法，包括：

接收操作模式请求；

接收变速器输出请求；

感测至少一个表示变速器操作状态的参数；以及

通过基于所述操作模式请求从存储在存储器内的多个映射中选择出一 个映射、以及通过基于所述变速器输出请求和至少一个所述参数从所选择 出的映射中选择出多个子映射中的一个来控制变速器的从动装置(38)的 输出，其中所述多个映射包括前进基础控制映射和倒退基础控制映射，所 述前进基础控制映射包括向前推进子映射、向前减速子映射和向前方向切 换子映射，所述倒退基础控制映射包括向后推进子映射、向后减速子映射 和向后方向切换子映射。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括接收至少一个变速器输出限制 请求并基于所述至少一个限制请求来控制变速器的输出。

10.一种机械(10)，包括：

动力源(28)，其配置成产生动力输出；

至少一个牵引装置(14)，其配置成推进所述机械；

操作台(12)，其配置成接收来自于操作者的表示期望的机械运动的 输入；以及

根据权利要求1-7中任一项所述的无级变速器。