[发明专利]照相机校正装置及方法、以及车辆

权利要求书

1.一种照相机校正装置，基于应配置于多个照相机的公共拍摄区域内的校正图案在各照相机中的拍摄结果，进行用于将来自所述多个照相机的多个照相机图像投影到规定面上并合成的照相机校正，该照相机校正装置的特征在于，具备：

判断单元，其基于所述拍摄结果，判断向所述公共拍摄区域配置所述校正图案的配置状态；和

通知用信号输出单元，其输出通知用信号，该通知用信号用于向外部通知与所述判断单元的判断结果相应的信息。

2.根据权利要求1所述的照相机校正装置，其特征在于，

在将进行照相机校正时从各照相机得到的照相机图像称为校正用照相机图像的情况下，所述判断单元基于所述校正用照相机图像来判断所述校正图案是否被所述多个照相机观测。

3.根据权利要求2所述的照相机校正装置，其特征在于，

在所述判断单元判断为所述校正图案未被所述多个照相机观测的情况下，基于所述校正用照相机图像，生成用于使所述校正图案包含在所述公共拍摄区域内并使所述多个照相机进行观测的指示内容，

所述通知用信号输出单元输出用于向外部通知作为所述信息的所述指示内容的信号，来作为所述通知用信号。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的照相机校正装置，其特征在于，

所述通知用信号被提供给声音输出装置，通过声音输出来进行所述信息的通知。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的照相机校正装置，其特征在于，

所述通知用信号被提供给影像显示装置，通过影像显示来进行所述信息的通知。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的照相机校正装置，其特征在于，

还具备无线传输单元，所述无线传输单元将所述通知用信号通过无线方式传输到便携式终端装置，

在所述便携式终端装置上，通过声音输出及影像显示中的至少一个来进行所述信息的通知。

7.一种车辆，设置有：多个照相机；图像合成单元，其生成将来自所述多个照相机的多个照相机图像投影到规定面上并合成后的图像；和影像显示装置，其显示所述合成后的图像；该车辆的特征在于，

所述图像合成单元利用权利要求1～3中任一项所述的照相机校正装置进行的照相机校正的结果，进行所述多个照相机图像的投影及合成。

8.一种照相机校正方法，基于应配置于多个照相机的公共拍摄区域内的校正图案在各照相机中的拍摄结果，进行用于将来自所述多个照相机的多个照相机图像投影到规定面上并合成的照相机校正，该照相机校正方法的特征在于，

基于所述拍摄结果判断向所述公共拍摄区域配置所述校正图案的配置状态，并向外部通知与该判断结果相应的信息。