[发明专利]对介入工具的探测和跟踪

权利要求书

1.一种用于改进要被应用在微创X射线引导介入的范围内的介入工具 的可见性和支持对所述介入工具的自动探测和跟踪的方法，所述方法包括 以下步骤：

计算(S6)操作前采集的3D体素体积的2D投影图像数据与操作中记 录的2D荧光图像之间的差异映射图，所述操作前采集的3D体素体积显示 要被检查的患者的身体组织中或所述患者的脉管系统的血管段中的解剖结 构或感兴趣区域、病理异常、起搏器和/或其他医学移植体，所述操作中记 录的2D荧光图像显示要被检查的所述患者的身体组织中或所述患者的脉 管系统的血管段中的所述解剖结构或感兴趣区域、所述病理异常、所述起 搏器和/或所述其他医学移植体以及已经被引入到所述患者的身体内部的 介入工具，其中，所述2D荧光图像已经与所述2D投影图像数据共同配准 (S4)，以及

利用基于所述计算步骤生成的所得到的差异映射图作为用于自动探测 所述介入工具的位置坐标的探测过滤器的输入，以便自动减小(S8a)这一 探测过滤器被应用到的感兴趣区域，或者，以便根据失配区域更可能包含 介入工具的事实对这一过滤器的输出进行加权(S8b)，由此使用所述差异 映射图作为所述介入工具的位置的概率映射图。

2.如权利要求1所述的方法，其中，

每个差异映射图是通过从所述操作前采集的3D体素体积的2D投影图 像中减去(S6)所述操作中记录的2D荧光图像的表示而计算出的，其中 所述操作前采集的3D体素体积的2D投影图像与所表示的2D荧光图像共 同配准。

3.如权利要求1所述的方法，其中，

所述差异映射图被计算作为图像处理算子的结果，该图像处理算子适 于降低公共图案的对比度并增强或是在所述操作中记录的2D荧光图像的 表示中或是在所述操作前采集的3D体素体积的2D投影图像中可见的那些 图案的对比度，其中所述操作前采集的3D体素体积的2D投影图像与所表 示的2D荧光图像共同配准。

4.如权利要求1所述的方法，其中，

在任何阶段自动调整所述配准以补偿所述患者的运动和/或用于在操 作中记录所述2D荧光图像的X射线成像系统的系统几何形状的变化，其 中，所述调整是通过实时地使所述配准参数适应于所述患者的当前位置和/ 或所改变的X射线系统几何形状来完成的。

5.如权利要求1所述的方法，其中，

所述2D投影图像数据是通过提交所述操作前采集的3D体素体积到图 像绘制算法以便根据所输入的3D图像数据序列生成经数字重建的射线片 而获得的。

6.如权利要求5所述的方法，其中，

所述3D图像数据序列是借助于基于计算机断层摄影、磁共振成像或 3D旋转血管造影的图像采集程序生成的。

7.根据权利要求1所述的方法的用途，其用于探测所述差异图像中至 少部分地被具有较高Hounsfield密度的对象隐藏的那些介入工具，这些对 象可能至少部分地遮蔽或损害这些介入工具的可见性。