[发明专利]图像判定装置

说明书

技术领域

本发明涉及从所摄像的图像数据中检测人物和物体等被摄体或被摄 体的一部分的技术。

背景技术

作为以往的技术，有从所摄像的图像中检测包含在该图像中的人物、 动物和物体等被摄体或被摄体的特征部(例如，脸、上半身等)的技术。 作为这种以往技术的一例，有从数码照相机(以下，数字照相机)所摄 像的图像中检测人物的脸的技术、即脸的检测技术。所谓脸的检测是通 过一定的处理对任意图像进行搜索来判定是否包含脸的处理。在这种数 字照相机中，按照所检测的脸来进行AE(Automatic Exposure：自动曝光) /AF(Automatic Focus：自动聚焦)的控制。

专利文件1、2公开了检测脸的图像处理装置和方法。

例如，在专利文件1中公开了如下的方法和图像处理装置：使用多 个人物的脸的样本(标本体)来学习构成脸的要素(例如，眼睛、鼻子、 嘴、颚等)的特征的图形，并使用由该所学习的多个参数值构成的要素 特征信息来识别脸和脸以外(以下，称为非脸)。

专利文件1所示的识别器在标准被摄体中与各要素的配置位置对应 地存储针对在标本体中构成脸的各个要素的要素特征信息，所述标准被 摄体具有配置了标准配置的各要素的脸。并且，能够获取脸的各要素的 多个特征分别对应于与该要素对应的要素特征信息所包含的互不相同的 参数值。

图22(a)表示专利文件1的图像处理装置。图像处理装置利用图像 切取部33从所输入的对象图像中切取用于判定是否存在脸的图像(以下， 判定图像)。如图22(b)，以摄影图像的左上为起点，一边将框35依次 向右侧或下侧偏移适当的像素(例如1个像素)，一边向该摄影图像的右 下扫描，由此来进行切取。

图像处理装置从所切取的判定图像中提取基于各要素的标准配置位 置的部分图像，使用与该部分图像的提取所用的配置位置对应的要素特 征信息和所提取的部分图像的特征来进行该判定图像中是否存在脸的判 定。

专利文件1：美国专利第7099510号说明书

专利文件2：日本特开2004-62565号公报

在通常情况下，如图24(a)的左图所示，由于摄影者拿着数字照相 机进行摄影(普通摄影)，所以作为进行脸检测的输入图像，为如图24 (a)的右图那样人物(被摄体)的天顶方向与输入图像的上方向一致的 图像。但是，在如图24(b)的左图那样拿着数字照相机进行摄影(纵向 摄影)的情况下，作为进行脸检测的输入图像，为如图24(b)的右图那 样人物的天顶方向与输入图像的上方向不一致的图像。以下，将被摄体 的天顶方向与输入图像的上方向一致的图像称为普通图像，将不一致的 图像称为旋转图像。

因此，为了使用专利文件1所公开的技术对普通图像和旋转图像分 别进行脸的检测，识别器需要对普通图像和旋转图像分别准备(存储) 标本特征信息。

这是因为：由于图25(a)所示的普通摄影时构成脸的要素(右眼、 左眼、左颚)的位置和朝向与图25(b)所示的旋转摄影时构成脸的这些 要素的位置和朝向不同，所以普通摄影时的要素的特征和旋转摄影时的 要素的特征不同。例如，普通摄影时的左眼(这里为矩形区域R_B1)的 朝向是横向的，但各个旋转摄影时的左眼的朝向是纵向的，横向的眼睛 特征和纵向的眼睛的特征不同。

通常情况下，1个要素对应非常多的参数值。这是因为：由于即使是 例如眼睛的特征也具有眼睛的形状、大小、眼睛的颜色、单眼皮、双眼 皮、有无眼镜、睁开眼睛的状态和闭上眼睛的状态等各种参数，所以需 要存储针对这些图形的组合的各个组合的参数值。因此，如上所述，为 了使用专利文件1所公开的技术对普通图像和旋转图像分别进行脸存在 的检测，需要对普通图像和旋转图像分别存储要素特征信息，因此，产 生存储区域中的存储容量增大的问题。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述课题而进行的，其目的在于提供一种图像 判定装置、图像判定方法和集成电路，在从普通图像和旋转图像中判定 被摄体的特征部存在的情况下，能够防止用于存储判定所用的要素特征 信息的存储容量的增加。