[发明专利]车辆控制装置和搭载有该装置的车辆

说明书

技术领域

本发明涉及用于按照驾驶员的油门操作状态而执行自动减速的减速功能的车辆控制装置和搭载有该装置的车辆，特别是涉及能够再现蓄电池车的再生制动和静液压式变速器车的感觉的车辆控制装置和搭载有该装置的车辆。

背景技术

一般地，车辆所装备的制动装置通过驾驶员的制动操作而产生制动力，有主要进行车辆行走时的减速、停止等的脚踏制动器(常用制动器)和主要进行车辆停止状态维持的手制动器(驻车制动器)。而且有在车辆的行走中当从车轮传递的力所引起的转速超过怠速转速时，其差成为阻力而作为制动力发挥作用的发动机制动器。

且作为行走中的减速机构有：向所述发动机制动器施加，与驾驶员的制动操作无关地向规定的驾驶状态情况付与减速的机构(例如利用液压和气压的制动机构)。

例如专利文献1(特开平9-95222号公报)公开有这样的减速附加装置：利用检测油门踏板的踏下状态或返回状态的行程传感器来检测油门踏板是位于在减速区、滑行区和加速行走区这三个油门踏板踏下或返回状态的哪个区，在根据油门踏板行程检测传感器的输出而判断油门踏板是位于减速区的情况下，减速附加控制器经由制动力控制装置而向主制动系统附加制动力。

且专利文献2(特开2001-219831号公报)公开有这样的车辆用减速控制装置：在油门开度能够使车辆的驱动源输出成为最小的区域中，在油门是返回操作的情况下进行附加减速的控制。

但利用行走中的减速控制而使车辆减速到停止时，由于驾驶员在没有进行制动操作状态下进行停止，所以有可能损害驾驶员的驾驶感觉。

在多个驾驶员共有车辆的情况等时，驾驶员所习惯驾驶的车种类不同，有时仅付与一律的制动力就不能得到合适的驾驶感觉。

发明内容

于是，本发明鉴于上述以往技术的问题点而目的在于提供一种车辆控制装置和搭载有该装置的车辆，能够通过恰当地设定制动力而能够使驾驶员的感觉成为最佳状态。

为了解决该课题，本发明的控制装置被搭载于车辆，该车辆具备：检测车速的车速传感器、检测油门开度的油门开度检测传感器、能够调整车辆减速的制动机构，其中，本控制装置具备：

存储部，其存储设定有为了得到规定的减速而所需要的制动参数的减速图表；

减速选择机构，其通过驾驶员或车辆保养员(包括维修员)的操作来选择成为目的的减速，

在利用所述减速选择机构来选择设定为目的的减速时，当车速传感器检测出的车速是预先设定的车速V₁以下，且所述油门开度检测传感器检测出的油门开度是预先设定的油门开度以下时，把所述减速的选择设定为有效，

把与所述减速选择机构选择的减速对应的减速图表从所述存储部读出，按照该图表规定的制动参数来使所述制动机构动作，执行减速控制以成为所选择的减速。

根据本发明，由于具备通过驾驶员或车辆保养员的操作来选择设定为目的的减速的减速选择机构，所以能够按照驾驶员等的要求来改变减速，能够提高驾驶感觉。

特别是，为了得到规定的减速而设置了设定有必要制动参数的减速图表，所以也能够保持以往驾驶员多用的蓄电池车的再生制动和与HST车类似的减速特性曲线地进行减速控制，能够再现与各驾驶员以前的工程车辆对应的感觉。

且由于本发明仅在当车速传感器检测出的车速是预先设定的车速V₁以下，且所述油门开度检测传感器检测出的油门开度是预先设定的油门开度以下时，才把所述减速的选择设定为有效，所以在急起步(强踏下油门踏板的情况)和高速(工程车辆的情况例如把约15～20Km/h以上叫做高速)时减速控制不动作，是非常安全的。

在所述自动减速控制执行中，在所述车速传感器检测出的车速是不到预先设定的车速V₂(0＜V₂＜V₁)时，把所述制动机构的制动设定为减弱的方向或非动作以解除所述减速制动的执行。

例如，在把向以往使用的发动机制动器附加制动力的减速器或排气制动器作为自动减速控制用的制动机构的情况下，在预先设定的车速设定值V₂不到界限值(例如1～5Km/h的滑行时)时，则能够解除所述附加的制动机构，并向主制动和发动机制动等正常的制动控制转移，更加提高安全性。

在所述减速选择机构设置远距离操作部，能够由车外的车辆保养(维修)员利用无线电路或有线电路来对所述减速选择机构的减速选择进行选择。

通过这样设置远距离操作部而车辆保养员能够进行减速设定的变更。

且把所述减速选择机构配置在驾驶员能够操作的驾驶席内。