[发明专利]除尘方法和相应的除尘装置

权利要求书

1.除尘方法，用于对构件(6)进行干式或湿式除尘，该除尘方法具有 下列步骤：

a)将由驱动电机(7)驱动的除尘工具(1)定位到预给定的除尘位 置中，由此，该除尘工具(1)与待除尘的构件(6)接 触并且对其进行除尘，

其特征在于下列步骤：

b)在将该除尘工具(1)定位到所述预给定的除尘位置中 时测定该除尘工具(1)的驱动电机(7)的第一工作参量(M_IST)， 其中，该第一工作参量(M_IST)描述通过与待除尘的构件接触对 该驱动电机(7)造成的机械负荷，

c)根据所述预给定的除尘位置和该驱动电机(7)的第一 工作参量(M_IST)计算经校正的除尘位置

d)将该除尘工具(1)定位到所述经校正的除尘位置中。

2.根据权利要求1的除尘方法，其特征在于下列步骤：

a)测定形状因子(a_IST)，该形状因子描述在所述预给定的除尘位置 上所述待除尘的构件(6)的面形状，以及

b)也根据该形状因子(a_IST)计算所述经校正的除尘位置

3.根据上述权利要求之一的除尘方法，其特征在于下列步骤：

a)在定位在所述预给定的除尘位置上时测定该除尘工具(1) 的驱动电机(7)的第二工作参量(n_IST)，以及

b)也根据该驱动电机(7)的所测定的第二工作参量(a_IST)计算所 述经校正的除尘位置

4.根据权利要求1或2的除尘方法，其特征在于：该除尘工具(1)是 剑形刷(1)，该剑形刷具有一个配备有刷的除尘带(4)，该除尘带绕两个 转向滚子(2，3)被导向。

5.根据权利要求3的除尘方法，其特征在于：

a)该第一工作参量(M_IST)是该驱动电机(7)的转矩，和/或

b)该第二工作参量(n_IST)是该驱动电机(7)的转速。

6.根据权利要求1或2的除尘方法，其特征在于：该除尘工具(1)由 多轴除尘机器人(8)定位。

7.根据权利要求6的除尘方法，其特征在于下列步骤：

a)借助于输送机(9)沿着输送路径从该除尘机器人(8)旁边运送 待除尘的构件(6)，

b)测定待除尘的构件(6)在输送路径上的位置(s_IST)，

c)也根据待除尘的构件(6)的所测定的位置(s_IST)计算所述经校 正的除尘位置

8.根据权利要求2的除尘方法，其特征在于：所述待除尘的构件的形 状因子(a_IST)和/或在输送路径上的位置(s_IST)由传感器(16，18)测量。

9.根据权利要求8的除尘方法，其特征在于：所述传感器(16，18) 是

a)超声波传感器，

b)光学传感器，

c)力传感器，或

d)应变片。

10.根据权利要求1或2的除尘方法，其特征在于：在定位该除尘工具 (1)期间，连续地计算和校正所述除尘位置

11.根据权利要求1或2的除尘方法，其特征在于：所述除尘方法借助 于剑形刷(1)对机动车车身构件进行除尘。