[发明专利]具有手动松放装置的自带电源电动手术器械

权利要求书

1.一种电动手术器械，由下列部分组成：

具有执行装置的手术端部执行器，所述执行装置可操作成当操作时实施手术程序，所述执行装置的一部件可操纵地在起始位置与完全执行位置之间移动；和

连接到所述端部执行器的手柄，所述手柄用于操作所述执行装置，所述手柄有：

完全装在手柄内的自带电源；

完全装在手柄内的驱动装置，所述驱动装置具有：

电动机；和

与所述电源和电动机电气连接和选择地操纵所述电动机的控制器；

传动装置，所述传动装置将电动机机械地连接到所述移动部件和当所述电动机运行时可操作成选择性地在所述起始位置和完全伸出位置之间的任何位置移动所述移动部件；

手动松放装置，所述手动松放装置机械地联接到传动装置，以有选择地中止传动和在中止期间独立于电动机的转动将所述移动部件朝向所述起始位置移动。

2.根据权利要求1所述的电动手术器械，其中：

手术端部执行器是直线吻合内切割器；和

所述移动部件至少包括吻合执行装置和组织切割滑块。

3.根据权利要求2所述的电动手术器械，其特征在于，所述驱动装置和传动装置可操纵成执行所述端部执行器的吻合-切割特征。

4.根据权利要求1所述的电动手术器械，其特征在于，所述电源是包含至少一个电池的可拆卸电池组。

5.根据权利要求1所述的电动手术器械，其特征在于，所述电源是串联的四到六个的CR123或CR2电池。

6.根据权利要求1所述的电动手术器械，其特征在于，

所述控制器包括多态开关，所述多态开关可操作成当所述开关在第一状态时引起电动机正转和当开关在第二状态时引起电动机反转。

7.根据权利要求1所述的电动手术器械，其特征在于，所述传动装置具有电动机驱动端和执行驱动端，和所述手动松放装置连接到所述电动机驱动端和执行驱动端之间。

8.根据权利要求1的所述电动手术器械，其特征在于，所述手动松放装置设置在传动装置中。

9.根据权利要求7所述的电动手术器械，其特征在于，

所述电动机驱动端有包括最终齿轮的转动减速齿轮系；

所述执行驱动端有：

至少一个齿轮；和

齿条-小齿轮总成，所述齿条-小齿轮总成连接到所述至少一个齿轮并直接连接到所述移动部件的至少一部分；和

手动松放装置，所述手动松放装置机械地联接在至少一个齿轮与所述最终齿轮之间。

10.根据权利要求9所述的电动手术器械，其特征在于，

所述电动机有输出齿轮；和

所述齿轮系具有联接到所述输出齿轮的第一级。

11.根据权利要求10所述的电动手术器械，其特征在于，

所述齿轮系包括第一级、第二级和第三级齿轮，和带有从电动机驱动端跨接到所述执行驱动端的轴的过桥齿轮；和

所述过桥齿轮联接到所述第三级。

12.根据权利要求9所述的电动手术器械，其特征在于，

所述齿轮系有带跨接轴的过桥齿轮，所述跨接轴从电动机驱动端跨接到执行驱动端；

所述过桥齿轮联接到所述齿轮系；

一个堡形齿轮联接到跨接轴上，相对于轴不能转动，能在所述轴上纵向滑动，所述堡形齿轮有向执行驱动端伸出的堡形突起；

执行驱动端的至少一个齿轮包括具有形状与堡形突起配合的堡形槽的第一级小齿轮；

偏置装置，所述偏置装置设在过桥齿轮与堡形齿轮之间，所述偏置装置对堡形齿轮向执行驱动端施加偏置力，以允许堡形齿轮与第一级小齿轮选择地结合，并且因此，当如此结合时，引起所述第一级小齿轮相应于轴的转动而一起转动；和

所述手动松放装置有松放部件，所述松放部件在形状和位置上提供反作用力以克服对堡形齿轮的偏置力，和当手动松放装置至少部分地操作时从第一级小齿轮分离堡形齿轮。