[发明专利]工业车辆的控制装置和装配该装置的工业车辆

说明书

技术领域

本发明涉及在驾驶员离座时自动使驻车用制动器(手制动器)有效来避免发生事故危险性的工业车辆的控制装置和装配该装置的工业车辆，特别是涉及可靠地检测驾驶员离座而能够防止控制装置误动作的工业车辆的控制装置和装配该装置的工业车辆。

背景技术

一般地在以工业车辆为首的车辆中，进行驾驶操作的驾驶员暂时离座而离开车辆的情况下，为了确保安全性则需要使用手制动器进行制动而在把车辆锁止的状态下离座。

但在驾驶员没有把发动机停止或即使发动机是停止状态而是暂时离座时，没有可靠地使用手制动器进行制动的情况下，或者驾驶员在忘记使用手制动器进行制动的状态就离座的情况下，则有可能车辆以无人状态移动。因此，以往有提出为了避免这种可能性而具备安全装置的车辆的方案。

例如专利文献1(JP特开2004-352152号公报)公开了：设置检测驾驶员是否坐在驾驶席座椅上的座椅开关，利用该座椅开关来检测驾驶员没有使用驻车用制动器进行制动就从座椅离开的情况，并使警告装置动作的安全装置。

如上所述，驾驶员在发动机运转状态或即使发动机是停止状态而是暂时从车辆离座时，由于驾驶员的不注意等而忘记使用手制动器进行制动的情况下，则有可能车辆以无人状态移动。

于是，在车辆的座椅部设置座椅开关，检测驾驶员的离座并使警告装置工作的方法就成为有效的安全对策，但适用叉式起重车和伸展式堆货车等的装卸搬运机械，或以压路机、推土机、轮式装载机等的建设土木机械等为代表的工业车辆时，在警告装置是警报蜂鸣器的情况下而在噪音现场使用时，则有可能听不到警告蜂鸣器，在是警告灯和警告显示的情况下，则有可能驾驶员集中作业而没加注意，不能断言安全性被完全确保。

以往有使用与座椅开关连动的安全装置的技术的各种方案，但工业车辆多在不规整的作业环境下使用，由于行走路的凹凸而使驾驶员在座椅上跳起，有可能把这个就误检测成离座而使安全装置误动作。特别是工业车辆不具备悬架结构的情况多，有可能明显地出现安全装置误动作。

发明内容

因此，本发明鉴于上述现有技术的问题点而目的在于提供一种工业车辆的控制装置和装配该装置的工业车辆，能够可靠地检测驾驶员的离座且避免离座时发生事故的危险性。

于是，为了解决该课题，本发明的工业车辆具备：检测驾驶员就座状态的座椅开关、检测车速的车速传感器和由制动器电磁线圈控制的驻车用制动器，所述驾驶员离座时使所述驻车用制动器动作而进行控制，其中，

所述控制装置具备对由所述座椅开关检测出驾驶员离座后的经过时间进行计数的计数器，且把与从驾驶员离座后到离开车辆的时间相对应的时间作为设定离座时间来预先设定，

在所述座椅开关检测出离座时，所述车速传感器检测出的车速是表示车辆停止状态的规定车速以下，且所述计数器计数的经过时间是所述设定离座时间以上的情况下，判断所述驾驶员是完全从车辆离座了，把使所述驻车用制动器有效的控制信号向所述制动器电磁线圈输出，使驻车用制动器动作。

在此，由于本发明适用的工业车辆一般不安装悬架，所以有时有由于车辆振动等而驾驶员站起的情况和为了辨认车辆外面而驾驶员瞬间站起的情况，为了排除这些干扰，所述设定离座时间把从驾驶员离座后到离开车辆的时间偏差预先通过统计计算(例如A-3θ，A：平均值、θ：标准偏差)来求，也可以把它作为设定离座时间来规定。

根据本发明，能够可靠地检测驾驶员的离座，且避免离座时车辆在无人状态下移动的可能性。即，由所述计数器对驾驶员离座的时间进行计数，仅在该离座时间成为存储装置预先存储的设定离座时间以上时才判断为离座，所以能够防止即使驾驶员就座也把从座椅瞬间站起情况等误检测为离座的情况发生，能够可靠地判断离座状态。且由所述车速传感器来判断车辆停止状态，所以可靠地判断停止状态，由于仅在停止状态时才实行上述的控制，所以更增加安全性。

所述工业车辆具备：由所述驾驶员的操作来控制所述驻车用制动器的驻车用制动器操作部，

在解除所述被有效了的驻车用制动器时，仅在所述座椅开关检测出就座，且由驾驶员从所述驻车用制动器操作部把所述驻车用制动器向有效侧切换后再次向解除切换时，才设定所述驻车用制动器的解除有效。

这样，作为解除所述被有效了的驻车用制动器的条件，若驾驶员没有使用驻车用制动器操作部来进行一次使驻车用制动器有效的操作，则就不能起步，由此，能够提高驾驶操作的安全性。

所述工业车辆具备：检测被换档操作机构指示的换档位置的换档位置检测机构。