[发明专利]引弧控制方法

权利要求书

1.一种引弧控制方法，在开始熔化电极电弧焊接时，通过在使焊丝与母材相接触后使其后退，然后在上述焊丝中流动初始电流来产生初始电弧，一边维持上述初始电弧，一边使上述焊丝的后退持续初始电弧缩回期间，之后，使上述焊丝以稳定进给速度前进而在上述焊丝中流动稳定焊接电流，从而向稳定电弧状态过渡，该引弧控制方法的特征在于，

在经过上述初始电弧缩回期间后设定熔融池形成期间，

在上述熔融池形成期间中，一边维持上述初始电弧，一边流动比上述初始电流大的值的预定的熔融池形成电流，并且通过使上述焊丝以预定的熔融池形成进给速度前进来对上述母材进给，从而在不使熔滴从上述焊丝脱离，并且不使上述焊丝与上述母材接触的状态下，由上述初始电弧形成熔融池。

2.根据权利要求1所述的引弧控制方法，其特征在于，

通过进给辊所进行的上述焊丝的进给来进行上述焊丝的后退移动。

3.根据权利要求1所述的引弧控制方法，其特征在于，

通过通入上述焊丝的焊炬的移动来进行上述焊丝的后退移动。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的引弧控制方法，其特征在于，

上述控制方法使用具备对焊接条件进行教示的教示器的机器人焊接装置来进行，

由上述教示器设定上述熔融池形成期间、上述熔融池形成电流以及上述熔融池形成进给速度中的至少一个以上。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的引弧控制方法，其特征在于，

按照上述稳定焊接电流的设定值自动设定上述稳定进给速度，使上述熔融池形成期间、上述熔融池形成电流以及上述熔融池形成进给速度中的至少一个以上根据上述稳定进给速度或者上述稳定焊接电流设定值发生变化。