[发明专利]电力辅助转向系统

权利要求书

1.一种电力辅助转向系统，包括转向机构，用于将方向盘可操作地连接到车辆的车轮；电马达，可操作地连接到该转向机构；扭矩信号发生器，适于产生示意由该转向机构的一个部分承载的扭矩的扭矩信号；柱速率信号发生器，用于产生示意该方向盘或者转向柱的角速率的柱速率信号；和信号处理单元，适于接收来自感测装置的输出信号并且由此产生代表将由该马达施加到该转向机构的扭矩的扭矩要求信号；

其中该信号处理装置包括：

处理装置，用于产生扭矩阻尼分量，该扭矩阻尼分量代表作为柱速率的线性函数的第一柱速率项和作为柱速率的平方或者更高阶因数的函数的第二柱速率项的总和，并且其中该扭矩要求信号依赖于该扭矩阻尼分量的值。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理装置包括第一处理子单元、第二处理子单元和第三处理子单元，其中：

该第一处理子单元产生作为柱速率的函数的第一柱速率项；并且

该第二处理子单元产生作为柱速率的平方或者更高阶因数的函数的第二柱速率项；

并且进一步地，其中第三处理子单元被布置成根据第一和第二柱速率项的总和而产生扭矩阻尼分量。

3.根据权利要求2所述的系统，其中该第一和第二项随着车辆速度而改变。

4.根据权利要求2或者3所述的系统，其中该第一柱速率项包括柱速率和第一比例函数的乘积，并且该第二柱速率项包括柱速率的平方或者更高阶因数和第二比例函数的乘积。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述比例函数作为车辆速度的函数而改变。

6.根据权利要求4或者5所述的系统，其中所述比例函数包括增强曲线。

7.根据前面权利要求中任何一项所述的系统，其中该信号处理单元还产生依赖于扭矩的乘数项，该乘数项是柱扭矩的函数，并且计算装置用于计算该乘数和扭矩阻尼分量的乘积。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述依赖于扭矩的乘数包括扭矩变化率的函数，与更高的变化率相比，所述函数通常在低的变化率下更高。

9.根据前面权利要求中任何一项所述的系统，其中该信号处理单元包括一个或者多个滤波器，用于在产生扭矩要求乘数时滤波柱扭矩。

10.根据权利要求9所述的系统，其中该滤波器或者每一个滤波器是低通滤波器。

11.根据前面权利要求中任何一项所述的系统，其中该信号处理单元包括一种滤波器，经组合的线性和二次项通过该滤波器。

12.根据权利要求11所述的系统，其中该信号处理装置包括产生第三柱速率项的第三子单元和用于组合该第三项和经滤波的组合的线性/二次项的装置，该第三柱速率项是柱速率的线性函数。

13.根据前面权利要求中任何一项所述的系统，进一步包括在所述信号处理单元内的限制器，用于作为车辆速度的函数而限制阻尼扭矩分量。

14.一种电力辅助转向系统，包括转向机构，用于将方向盘可操作地连接到车辆的车轮；电马达，可操作地连接到该转向机构；扭矩传感器，适于产生示意由该转向机构的一个部分承载的扭矩的扭矩信号；柱速率传感器，用于产生示意方向盘或者转向柱的角速率的柱速率信号；和信号处理单元，适于接收来自感测装置的输出信号并且由此产生代表将由马达施加到转向机构的扭矩的扭矩要求信号；

其中该信号处理装置包括：

处理装置，用于产生扭矩阻尼分量，该扭矩阻尼分量代表作为柱速率的线性函数的第一柱速率项和作为柱速率的平方或者更高阶因数的函数的第二柱速率项的总和，并且其中该扭矩要求信号依赖于该扭矩阻尼分量的值；

处理子单元，用于产生第三柱速率项，该第三柱速率项包括柱速率和第三比例函数的乘积；

滤波器，被布置成滤波扭矩阻尼分量以产生经滤波的扭矩阻尼分量；和

另一子单元，被布置成产生扭矩要求信号，该扭矩要求信号依赖于扭矩阻尼分量的值和第三柱速率项的总和。