[发明专利]用于控制车载的自动驻车制动装置的释放的系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制车载的自动驻车制动装置(2)的释放的系统(1)， 并且该系统包括：用于估计由离合器传递的扭矩的装置(3)，用于测量行 车表面的倾斜角度(θ_tilt)的传感器(4)，以及配备有第一比较装置(6) 的、用于控制该驻车制动装置(2)的释放的装置(5)，该第一比较装置 将由该离合器传递的扭矩(ECT)与连续的阈值扭矩(CT_seuil)相比较， 该阈值扭矩取决于车辆停车结束时行车表面的倾斜角度(θ_{tilt_gelée})，其特 征在于，所述阈值扭矩(CT_seuil)是在该车辆停车结束时行车表面的倾斜 角(θ_{tilt_gelée})的偶函数，并且包括：第一部分，该第一部分对于低于第一 负阈值(seuil₁)的车辆停车结束时行车表面的倾斜角(θ_{tilt__gelée})的值而减 小；第二部分，该第二部分对于包含在所述第一负阈值(seuil₁)与第二正 阈值(seuil₂)之间的、车辆停车结束时行车表面的倾斜角(θ_{tilt_gelée})的值 是恒定的并且是正的；以及第三部分，该第三部分对于大于所述第二正阈 值(seuil₂)的车辆停车结束时行车表面的倾斜角(θ_{tilt_gelée})的值而增大。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述用于估计由离合器传递的扭 矩(ECT)的装置(3)包括第一减法装置(24)，该第一减法装置将由该 离合器传递的扭矩(ECT)的估计值减去作为绝对值的、对应于最大误差 的第一扭矩值。

3.如以上权利要求之一所述的系统，其中，所述用于估计由离合器传 递的扭矩(ECT)的装置(3)包括：用于计算被传递给连至发动机的元件 上的第二扭矩值的装置(25)，以及用于当估计由所述离合器传递的扭矩 时减去所述第二扭矩值的第二减法装置(26)。

4.如权利要求1或2所述的系统，包括用于控制发动机的动力的踏板 (11)以及用于感测该动力控制踏板的位置的传感器(12)，其中，用于 控制该驻车制动装置(2)的释放的装置(5)还配备有用于将用于控制发 动机的动力的该踏板(11)的位置(θ_acc)与阈值位置(θ_{acc_seuil})进行比 较的第二比较装置(13)。

5.如权利要求4所述的系统，其中，所述控制该驻车制动装置(2)的 释放的装置(5)包括所述动力控制踏板(11)的阈值位置(θ_{acc_seuil})的 图，该图取决于发动机转速(ω_m)以及车辆停车结束时行车表面的倾斜角 度的绝对值(θ_tilt)。

6.如权利要求4所述的系统，其中，所述用于控制该驻车制动装置(2) 的释放的装置(5)还配备有将发动机转速(ω_m)与阈值转速(ω_{m_seuil}) 进行比较的第三装置(20)。

7.如权利要求6所述的系统，其中，所述用于控制该驻车制动装置(2) 的释放的装置(5)适于当车辆停止时，当驾驶者控制该车辆移动时，以及 当由所述离合器传递的扭矩(ECT)大于所述阈值扭矩(CT_seuil)、用于 控制发动机的动力的该踏板(11)的位置(θ_acc)大于所述阈值位置 (θ_{acc_seuil})、以及所述发动机转速(ω_m)大于所述阈值转速(ω_{m_seuil})时， 释放所述驻车制动装置。