[发明专利]带状可揭取式包装装置

权利要求书

1.一种带状可揭取式包装装置，用于制造将物品粘附在带体上而得到的商品，具有：

运送单元，其在大致水平方向上运送物品；

拉入单元，其将由所述运送单元运送的物品的位于运送方向前方侧的端部拉入到规定位置；

移动单元，其接收在所述拉入单元的规定位置的物品并使其移动到粘附位置；和

粘附单元，其用于将通过所述移动单元移动到粘附位置的物品的所述端部粘附在带体上，

所述移动单元使物品从所述规定位置向与所述拉入单元的拉入方向相反的方向开始移动，并移动至所述粘附位置。

2.如权利要求1所述的带状可揭取式包装装置，其特征在于：

所述移动单元由摆动的连杆构成，并且在该连杆的摆动端部具有把持单元，所述把持单元用于在所述规定位置把持物品的位于运送方向前方侧的端部，

所述把持单元在从所述规定位置开始移动时，向与拉入方向相反的方向移动，在描绘圆弧轨迹的同时向所述粘附位置移动。

3.如权利要求2所述的带状可揭取式包装装置，其特征在于：

还具备反向移动单元，该反向移动单元在所述把持单元从所述规定位置开始移动时，使所述把持单元向与拉入方向相反的方向移动。

4.如权利要求2或3所述的带状可揭取式包装装置，其特征在于：

所述移动单元构成为使得，由所述把持单元把持的物品的位于运送方向前方侧的端部的姿势在所述粘附位置变成规定的姿势。

5.如权利要求4所述的带状可揭取式包装装置，其特征在于：

所述移动单元具有平行连杆机构，

所述把持单元设置在所述平行连杆机构的摆动端部。

6.如权利要求4所述的带状可揭取式包装装置，其特征在于：

所述移动单元具有：

摆动的连杆；

设置于所述连杆的摆动支点上的第一带齿旋转体，无论所述连杆如何摆动，所述第一带齿旋转体不能旋转；

自由旋转地设置在所述连杆的摆动端部的第二带齿旋转体；和

缠绕在所述第一带齿旋转体和所述第二带齿旋转体之间的缠绕传动部件，

所述把持单元固定在所述第二带齿旋转体上。