[发明专利]用于触觉反馈设备的数字包络调制器

权利要求书

1.一种触觉反馈设备，包括：

用户接口设备；

换能器，所述换能器耦合到所述用户接口设备，并被配置为基于 输出信号，在所述触觉反馈设备的谐振频率，向所述用户接口设备施 加触觉力；

传感器，被配置为输出传感信号；以及

信号生成模块，所述信号生成模块包括可编程微控制器，所述信 号生成模块被配置为基于所述传感信号确定所述谐振频率并提供所述 输出信号，其中所述输出信号是包括载波分量和包络分量的复合信号， 并且其中所述微控制器可被编程以控制所述载波分量或所述包络分量 中的至少一个以基于由外力所引起的所述谐振频率的改变而改变所述 触觉力。

2.如权利要求1所述的触觉反馈设备，其中，所述信号生成模块 进一步包括波表子模块，所述波表子模块被配置为存储分量波集。

3.如权利要求1所述的触觉反馈设备，其中，所述信号生成模块 进一步包括被配置为由所述微控制器使用以构成所述包络分量的包络 分量子模块。

4.如权利要求1所述的触觉反馈设备，其中，所述信号生成模块 进一步包括效应库子模块，所述效应库子模块被配置为存储构成所述 输出信号的触觉效应描述符。

5.如权利要求1所述的触觉反馈设备，其中，所述信号生成模块 进一步包括触觉映射子模块，所述触觉映射子模块被配置为至少部分 地基于触觉反馈设备上输出触觉力的位置调整所述载波分量或包络分 量中的至少一个。

6.如权利要求1所述的触觉反馈设备，其中，所述信号生成模块 进一步包括持续时间映射子模块，所述持续时间映射子模块被配置为 修改所述输出信号，以便在基本上以所述输出信号的过零点开始和/或 结束的持续时间中，将触觉力输出。

7.如权利要求1所述的触觉反馈设备，其中，所述信号生成模块 进一步包括起始/衰减子模块，所述起始/衰减子模块被配置为修改所述 输出信号，由此基本上消除在其至少一个过零点处的不连续，所述触 觉力在至少一个过零点开始和/或结束。

8.一种使用触觉反馈设备来生成触觉反馈的方法，所述方法包括：

生成输出信号；

基于所述输出信号，在所述触觉反馈设备的谐振频率，生成触觉 力；

接收传感信号；

基于所述传感信号确定所述谐振频率；以及

响应于所述传感信号和由外力引起的所述谐振频率的变化，修改 所述输出信号。

9.如权利要求8所述的方法，其中，所述变化包括从第一谐振频 率到第二谐振频率的转换。

10.如权利要求8所述的方法，其中，所述输出信号为包括载波 分量和包络分量的复合信号，修改所述输出信号包括控制所述载波分 量或所述包络分量中的至少一个以基于由外力引起的谐振频率的改变 来改变所述触觉力。

11.如权利要求10所述的方法，其中，生成输出信号包括从被配 置为存储分量波集的波表子模块中检索一个或多个分量波。

12.如权利要求10所述的方法，其中，生成输出信号包括从被配 置为存储分量包络波集的包络分量子模块中检索一个或多个包络分 量。

13.如权利要求10所述的方法，其中，生成输出信号包括检索一 个或多个触觉效应描述符。