[发明专利]服务和诊断逻辑扫描设备和方法

权利要求书

1.一种便于调试和测试的可编程控制器，包括：

主逻辑程序，包含用于控制至少一个装置的指令；

诊断和服务逻辑程序，它是所述主逻辑程序的副本；以及

与所述主逻辑程序与诊断和服务逻辑程序连接的开关，用于选择所述主逻辑程序与诊断和服务逻辑程序之一来将指令发送到所述至少一个装置。

2.如权利要求1所述的可编程控制器，还包括位于所述主逻辑程序与诊断和服务程序之间的通信路径，用于在所述诊断和服务程序与主逻辑程序之间复制编程。

3.如权利要求1所述的可编程控制器，其中所述开关是硬件开关和软件开关之一。

4.如权利要求1所述的可编程控制器，还包括连接到所述开关的通信总线，用于将命令从所述主逻辑程序与诊断和服务逻辑程序中的选定程序发送到所述至少一个装置。

5.如权利要求1所述的可编程控制器，其中所述开关包括以下开关之一：所述控制器上的开关，以及连接在所述诊断和服务逻辑程序、主逻辑程序和所述至少一个装置之间的接口开关。

6.如权利要求1所述的可编程控制器，其中所述主逻辑程序与所述诊断和服务逻辑程序同时操作。

7.一种用于为可编程控制器服务的方法，包括：

使具有与所述可编程控制器上的主逻辑程序相同的编程逻辑的诊断和服务逻辑程序活动以与至少一个相连装置通信；

利用所述诊断和服务逻辑程序对所述可编程控制器进行调试；以及

在调试之后，使所述主逻辑程序再次活动。

8.如权利要求7所述的方法，还包括：将对所述诊断和服务逻辑程序所做的改变复制到所述主逻辑程序，然后使所述主逻辑程序再次活动。

9.一种用于为可编程控制器服务的方法，包括：

通过对所述可编程控制器上的逻辑程序的编程逻辑进行改变来对所述可编程控制器进行调试；

在调试之后，恢复所述编程逻辑。

10.如权利要求9所述的方法，其中恢复包括以下动作之一：撤消所述改变，以及回复到所述逻辑程序的之前版本。