[发明专利]电梯装置

说明书

技术领域

本发明涉及轿厢和对重由主绳索悬吊的曳引式的电梯装置。

背景技术

在现有的曳引式的电梯装置中，在设置于绳轮外周面的绳轮槽的底部，设置有宽度比绳轮槽要小的底切型槽，由此确保了相对于主绳索所需的摩擦力。此外，在轿厢行驶时，由于轿厢侧和对重侧的主绳索的张力差，在主绳索和绳轮之间产生微小的打滑、即爬行，从而使绳轮槽磨损。当这样的磨损加剧时，在主绳索和绳轮之间发生打滑，绳轮槽的磨损进一步加剧。

针对于此，在现有的电梯装置中，除了产生与绳轮的旋转对应的信号的旋转检测器之外，还设置有产生与主绳索的动作对应的信号的旋转检测器，通过比较来自两个旋转检测器的信号，来判定主绳索相对于绳轮的打滑(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开昭62-205973号公报

在如上所述的现有的打滑检测方法中，由于需要追加检测主绳索的动作的旋转检测器，所以存在因设置空间的问题而不能应用于已设置好的电梯装置的情况。

发明内容

本发明是为了解决上述这样的问题而完成的，其目的在于获得一种能够通过简单的结构来检查主绳索相对于绳轮的打滑的电梯装置。

本发明所述的电梯装置包括：曳引机，其具有绳轮；主绳索，其绕挂于绳轮；轿厢，其在绳轮的一侧被主绳索所悬吊；对重，其在绳轮的另一侧被主绳索所悬吊；旋转检测器，其产生与绳轮的旋转对应的信号；以及打滑检查部，其使轿厢往复运转预定的距离，并根据上升时的来自旋转检测器的信号和下降时的来自旋转检测器的信号之差，来检查绳轮和主绳索之间的打滑。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所述的电梯装置的结构图。

图2是图1中的绳轮的主要部分的剖视图。

图3是表示图2中的绳轮槽的磨损加剧后的状态的剖视图。

图4是示意性地表示在图1中的轿厢上升时通过绳轮的主绳索的张力的变化的说明图。

图5是示意性地表示在图1中的轿厢下降时通过绳轮的主绳索的张力的变化的说明图。

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的优选实施方式进行说明。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1所述的电梯装置的结构图。在图中，在井道1内设置有一对轿厢导轨2和一对对重导轨3。轿厢4沿轿厢导轨2在井道1内升降。对重5沿对重导轨3在井道1内升降。

在井道1的上部设置有机房6。在机房6内设置有机座7。曳引机8和反绳轮9支承于机座7。曳引机8具有曳引机主体10和绳轮11。曳引机主体10包含有：使绳轮11旋转的电动机；以及对绳轮11的旋转进行制动的制动器。

在绳轮11和反绳轮9绕挂有多条(在图中仅示出一条)主绳索12。主绳索12的一个端部与轿厢4的上部连接。主绳索12的另一端部与对重5的上部连接。轿厢4和对重5由主绳索12悬吊于井道1内，并通过曳引机8而升降。

在曳引机8设置有产生与绳轮11的旋转对应的信号的旋转检测器(速度检测器)13。作为旋转检测器13，例如使用产生与绳轮11的旋转对应的脉冲信号的编码器。

来自旋转检测器13的信号被输入至对轿厢4的行驶、即曳引机8的驱动进行控制的电梯控制装置14。电梯控制装置14根据来自旋转检测器13的信号，对轿厢4的速度和移动距离进行运算。此外，在电梯控制装置14设置有打滑检查部15，该打滑检查部15检查主绳索12有没有相对于绳轮11打滑。电梯控制装置14具有计算机，该计算机具有存储部、运算处理部以及信号输入输出部。打滑检查部15的功能例如可以通过计算机来实现。

图2是图1中的绳轮11的主要部分的剖视图。在绳轮11的外周面，设置有插入了主绳索12的多个绳轮槽11a。在绳轮槽11a的底部，设置有宽度比绳轮槽11a要小的底切型槽11b。绳轮槽11a通过与主绳索12的接触而被长年磨损。图3是表示图2中的绳轮槽11a的磨损加剧后的状态的剖视图。

接下来，对利用打滑检查部15的打滑检查方法进行说明。图4和图5是示意性地表示通过图1中的绳轮11的主绳索12的张力的变化的说明图，图4表示轿厢4上升的情况，图5表示轿厢4下降的情况。

在曳引式的电梯装置中，如果设轿厢4侧的张力为T1，设对重5侧的张力为T2，设主绳索12在绳轮11上的卷绕角度为θ，设主绳索12和绳轮11之间的摩擦系数为μ，设绳轮槽11a的形状系数为k，则设计成：

当T1＞T2时，T1/T2＞e^μkθ；

当T1＜T2时，T2/T1＞e^μkθ。