[发明专利]旋转电机控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种旋转电机控制装置，特别是涉及根据动力源的状态进行旋转电机的动作控制的旋转电机控制装置。

背景技术

具备搭载燃料电池的电动汽车、或具备发动机和旋转电机的混合动力车辆中，使用旋转电机作为车辆的驱动源。燃料电池、高电压蓄电装置这样的动力源与旋转电机连接。旋转电机的动作控制是边观察其动力源的状态边进行。

例如，专利文献1中，作为具备燃料电池和双电层电容器的燃料电池汽车的控制装置，公开有基于燃料电池的上限发电量和电容器的上限放电量来掌握可输出的上限总电力并在其范围内限制转矩指令的上限。由此，阐述了即使燃料电池产生异常而上限发电量降低，也通过电容器的放电电力量来抑制上限总电力的减少，抑制基于转矩指令的电动机的输出转矩急剧降低。

专利文献1：(日本)特开2003-61212号公报

根据专利文献1，可观察动力源的上限发电量并进行旋转电机的动作控制。但是，这样将上限发电量作为用于旋转电机的动作的允许电力赋予时，旋转电机在该允许电力的范围内根据电力＝转矩×转速的关系赋予转矩指令。在允许电力＝一定的条件下，转矩T和转速N的关系为双曲线特性，因此，在转速小时，转矩变化率增大。例如在旋转电机起动时，由于转速的变动，转矩产生大幅度变动，其成为例如车辆的振动，阻碍了用户的舒适感。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种可抑制旋转电机的振动的旋转电机控制装置。

本发明提供一种旋转电机控制装置，其特征在于，具备：限制转矩计算单元，基于根据旋转电机的动力源的状态而设定的旋转电机驱动允许电力来计算旋转电机的限制转矩；及滤波处理单元，对限制转矩计算进行低通滤波处理。

另外，本发明的旋转电机控制装置中，优选的是，滤波处理单元根据旋转电机驱动允许电力或旋转电机转速中的至少一方使低通滤波处理的时间常数变化。

另外，本发明的旋转电机控制装置中，优选的是，滤波处理单元使旋转电机驱动允许电力为预先确定的规定值以下时的时间常数比超过规定值时的时间常数大。

另外，本发明的旋转电机控制装置中，优选的是，滤波处理单元使旋转电机转速为预先确定的规定值以下时的时间常数为比超过规定值时的时间常数大。

另外，本发明的旋转电机控制装置中，优选的是，限制转矩计算单元根据作为旋转电机的动力源的燃料电池及蓄电装置中的至少一方的状态来确定旋转电机驱动允许电力。

另外，本发明的旋转电机控制装置中，优选的是，滤波处理单元在旋转电机的最大可输出转矩变化相对于转速变化之比为预先确定的规定值以上的区域执行处理。

根据所述构成，旋转电机控制装置对基于旋转电机驱动允许电力计算出的旋转电机的限制转矩进行低通滤波处理。低通滤波处理是指将高频成分截断的滤波处理。由此，通过适当设定所截断的频带域，可抑制旋转电机的振动。

另外，在旋转电机控制装置中，根据旋转电机驱动允许电力或旋转电机转速中的至少一方使低通滤波处理的时间常数变化。例如，在旋转电机的振动与旋转电机驱动允许电力和旋转电机转速相关联地产生的情况下，在该产生的区域部分以使低通滤波处理的效果有效的方式设定时间常数，由此，在其它区域部分，可直接发挥旋转电机的响应特性，例如可在高驱动允许电力下确保高响应性。这样，可使低驱动允许电力下的振动抑制和高驱动允许电力下的高响应性并存。

另外，旋转电机控制装置中，使旋转电机驱动允许电力为预先确定的规定值以下时的时间常数为比超过规定值时的时间常数大。例如旋转电机的振动在起动时产生即在旋转电机驱动允许电力小时产生的情况下，在该产生的区域部分以使低通滤波处理的效果有效的方式将时间常数设定得较大，由此可有效地进行振动抑制。

另外，旋转电机控制装置中，使旋转电机转速为预先确定的规定值以下时的时间常数为比超过规定值时的时间常数大。例如旋转电机的振动在起动时产生即在旋转电机转速小时产生的情况下，在该产生的区域部分以使低通滤波处理的效果有效的方式将时间常数设定得较大，由此可有效进行振动抑制。

另外，旋转电机控制装置中，根据旋转电机的动力源即燃料电池及蓄电装置中的至少一方的状态来确定旋转电机驱动允许电力。在使用燃料电池和蓄电装置作为旋转电机的动力源的情况下，根据动力源的状态来确定旋转电机允许电力，并基于此设定限制转矩，该情况下可抑制振动。