[发明专利]多模态软组织成像的闭环配准控制

权利要求书

1.一种图像配准装置，包括：

诊断体积图像存储器(12)，其接收由扫描器(10)生成的靶区域的3维或更高维度的诊断体积图像；

较低分辨率的体积图像存储器(20)，其存储所述靶区域的3维或更高维度的较低分辨率的体积图像；

定位器和配准单元(30)，其确定将所述靶区域的所述3维或更高维度的诊断体积图像与所述3维或更高维度的较低分辨率的体积图像进行配准的基线变换(T_基线)；以及

图像调节处理器(32)，其根据所述基线变换(T_基线)至少调节所述诊断体积图像的选定部分。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括实时扫描器(22)，所述实时扫描器生成2维或更高维度的实时图像，并且其中，所述定位器和配准单元(30)包括：

空间跟踪系统，其确定在过程中的采集所述3维或更高维度的较低分辨率的体积图像期间以及采集所述2D或更高维度的实时图像期间的所述实时扫描器(22)的2D或3D探头的空间位置和取向。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述空间跟踪系统包括电磁、光学或超声跟踪系统，并且所述实时扫描器包括具有2D或3D超声探头的超声扫描器。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述定位器和配准单元(30)包括：

处理器(34)，其关于多个维度的每个迭代地施加自动配准；以及

用户界面(36、38)，通过所述用户界面对所述自动配准进行回顾、必要时进行调节，以及批准。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述较低分辨率的体积图像为超声体积图像。

6.根据权利要求5所述的装置，还包括：

实时超声扫描器(22)，其生成2维或更高维度的实时图像；

所述定位器和配准单元(30)还确定运动校正变换(T_运动)，所述运动校正变换将来自所述实时超声扫描器的实时超声图像与来自所述超声体积图像存储器(20)的所述3维或更高维度的超声体积图像进行配准；

所述图像调节处理器(32)接收所述运动校正变换(T_运动)，并利用所述基线变换(T_基线)和所述运动校正变换(T_运动)至少调节所述3维或更高维度的诊断体积图像的一部分，以至少将所述诊断体积图像的对应部分与所述实时超声图像进行配准。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述实时超声扫描器(22)生成一系列所述实时2D超声图像，2D图像定位信号被传送到所述调节处理器(32)用于识别所述3维或更高维度的诊断体积图像中要根据所述基线变换和所述运动校正变换(T_基线、T_运动)而被调节的所述部分。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，将所述实时超声扫描器(22)和所述定位器和配准单元(30)连接到所述超声体积图像存储器(20)以将多个所述2D超声图像传送到此用于编制成所述3维或更高维度的超声体积图像。

9.根据权利要求6所述的装置，还包括：

图像融合器(72)，其将每个实时2D超声图像与所述3维或更高维度的诊断体积图像的所述对应的经变换的部分融合为融合图像；以及

显示器(74)，其显示所述融合图像。

10.根据权利要求9所述的装置，还包括：

缓冲存储器(70)，其对多个所述实时超声扫描图像进行缓冲，所述定位器和配准单元(30)将所存储的多个实时超声图像与所述3维或更高维度的超声体积图像进行配准以生成所述运动校正变换(T_运动)，从而使得在多个实时超声图像生成之后所述运动校正变换进行更新。

11.根据权利要求6所述的装置，其中，所述定位器和配准单元(30)还生成指示经配准的实时超声图像和所述3维或更高维度的超声体积图像之间的相似性程度的相似性测量信号。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述显示器(74)还显示所述相似性测量的视觉表示(80、86)。