[发明专利]驻车制动器及其运行方法

权利要求书

1.一种用于运行具有致动器(5)的驻车制动器的方法，其中所述致动器(5)由一能在两个方向上运行的直流电机(28)驱动，所述直流电机通过所述致动器(5)的自锁式传动机构(24)使至少一个制动块以朝向转动件或背离转动件的方式运动，从而作用或释放所述驻车制动器，其中设有一控制单元(10)用以控制或调节所述直流电机(28)的运动，其中当作用或释放所述驻车制动器时通常越过所述制动块在所述转动件上的接触点，其特征在于，

为了确定所述接触点，通过所述控制单元(10)形成在制动作用时由所述直流电机(28)耗用的电流对时间的第一导数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述控制单元(10)将所述接触点确定为制动块定位点，在该制动块定位点处由所述直流电机(28)耗用的电流对时间的导数变成大于零，其中优选地仅当电流的导数此前为负数时才将第一导数的该值识别为接触点。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，包括下列步骤：

-确定一用于第一导数(di/dt)的正的导数阈值(i_p0)；

-以所述直流电机(28)的制动作用运动的预定的、优选规则的间隔检查：由所述直流电机(28)耗用的电流的第一导数(di/dt)是否大于或等于所述导数阈值(i_p0)；

-如果所述第一导数大于或等于所述导数阈值(i_p0)，将当前的制动块位置标记为潜在的接触点并起动计数器，只要第一导数(di/dt)大于或等于所述导数阈值(i_p0)，便在所述直流电机(28)的进一步制动作用运动中为计数器增加一预先确定的增量值，或者一旦在所述直流电机(28)的进一步制动作用运动中所述第一导数(di/dt)再次下降到低于所述导数阈值(i_p0)，便将计数器重置为零；

-检查所述计数器是否超过一预定的计数器阈值(n_vorgabe)；以及

-如果所述计数器超过所述预定的计数器阈值(n_vorgabe)，则将相应标记的潜在接触点确定为实际接触点。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，为了控制或调节所述直流电机(28)的运动从而以期望的、预定的制动作用力进行所述驻车制动器的制动作用，通过所述控制单元(10)确定所述直流电机(28)为此而耗用的最大电流值，所述制动作用通过所述直流电机(28)的相应运动执行，在达到最大电流值后结束所述直流电机(28)的运动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在对所述直流电机(28)进行控制或调节从而作用和/或释放驻车制动器时，通过所述控制单元(10)考虑一液压前压，该液压前压在制动作用的情况下当前作用在活塞上或者在释放的情况下曾经在先前制动作用时作用在活塞上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在进行作用和/或释放时通过所述控制单元(10)借助于一电机模型持续地求出所述直流电机(28)经过的致动行程。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过所述控制单元(10)在考虑液压前压的情况下根据所求出的接触点或所求出的在达到所述预定的最大电流值时的位置来对借助于电机模型求出的活塞位置进行校准。

8.根据权利要求6至7中任一项所述的方法，其特征在于，通过所述控制单元(10)由在所求出的接触点与在达到所述预定的最大电流值时的致动位置之间的致动行程求出所经过的制动作用行程，然后将所述所经过的制动作用行程与一对应于期望的制动作用力的标准制动作用行程进行比较，其中，当所述所经过的制动作用行程明显偏离所述标准制动作用行程时，激活所述控制单元(10)的后作用功能。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述后作用功能包括行程调节，其中所述后作用优选紧接在制动作用过程结束后执行。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过所述控制单元(10)使用“敲击功能”来进行所述后作用，其中所述后作用优选紧接在制动作用过程结束后执行。