[发明专利]基板运送设备和基板运送方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种装备有用于从后面支撑基板的支撑销的基板运送设备以及一种基板运送方法。

背景技术

当元件安装在沿着运送路径运送的基板上时，基板通过沿着运送路径定位的支撑销从后面提升，基板两端的正面固定地压靠在构成运送路径的运送导轨上。从而，基板被支撑在预定的高度，并且元件被安装在基板的正面。在已经安装了元件之后，使支撑销从基板的背面沿向下的方向一次退回。解除固定状态的基板被运送到下一过程，并且新的基板被送到运送路径中。这样退回的支撑销再次提升，从而支撑新的基板(参见专利文献1)。

专利文献1：JP-A-1-146400

发明内容

本发明要解决的问题

用于将多个元件密集地安装在单元基板上的高密度封装近来已经成为主流，并且元件已经变得频繁地安装在基板的两侧。当运送背面已经安装有元件的基板时，支撑销必须退至能够避免妨碍元件的高度。然而，如果元件的高度是不确定的，则从安全角度出发，必须使支撑销退至与基板的背面隔开足够距离的高度，以避免干涉。结果，用于支撑新运送来的基板的支撑销移动的距离变得更长。销移动所需的一段时间成为不能执行安装的等待时间，这对生产效率不利。

因此，本发明旨在提供能够减少支撑销移动所发生的安装等待时间的基板运送设备和基板运送方法。

解决问题的手段

本发明的基板运送设备具有：基板运送单元，沿着运送路径运送基板；支撑销，从后面支撑基板；支撑销升降单元，使支撑销上升和下降；以及元件高度数据存储单元，用于存储安装在基板背面上的元件的高度，其中，在安装操作期间使支撑销上升以支撑基板，并且在基板运出操作期间，根据元件高度数据，使支撑销下降，从而使支撑销退至能够避免与安装在基板背面上的元件干涉的高度。

本发明的另一基板运送设备具有：基板运送单元，沿着运送路径运送基板；支撑销，从后面支撑基板；支撑销升降单元，使支撑销上升和下降；以及元件高度数据存储单元，用于存储安装在基板背面上的元件的高度，其中，在基板运入操作期间，根据元件高度数据，使支撑销下降，并在能够避免与安装在基板背面上的元件干涉的高度处等待，并且，在安装操作期间使支撑销上升以支撑基板。

本发明的基板运送方法旨在用于一种基板运送设备，该基板运送设备包括：基板运送单元，沿着运送路径运送基板；支撑销，从后面支撑基板；支撑销升降单元，使支撑销上升和下降；以及元件高度数据存储单元，用于存储安装在基板背面上的元件的高度，该方法包括：在安装操作期间使支撑销上升以支撑基板；以及在基板运出操作期间，根据元件高度数据，使支撑销下降，并退至能够避免与安装在基板背面上的元件干涉的高度。

本发明的另一基板运送方法还旨在用于一种基板运送设备，该基板运送设备包括：基板运送单元，沿着运送路径运送基板；支撑销，从后面支撑基板；支撑销升降单元，使支撑销上升和下降；以及元件高度数据存储单元，用于存储安装在基板背面上的元件的高度，该方法包括：在基板运入操作期间，根据元件高度数据，使支撑销下降，并在能够避免与安装在基板背面上的元件干涉的高度处等待；以及在安装操作期间使支撑销上升以支撑基板。

本发明的优点

根据本发明，根据事先存储的有关已经安装在作为安装对象的基板的背面上的元件的高度数据，设定在运入或运出基板的操作期间使支撑销在基板下方的位置等待或退至基板下方的位置时所采用的支撑销的高度。支撑销的行进距离变得与元件高度相适应，而不会引入无用的移动。能够缩短因一系列操作(包括基板运入操作、安装操作和基板运出操作)而引起的安装等待时间。

附图说明

[图1](a)是本发明实施例的基板运送设备的侧视图，(b)是其平面图；

[图2]是本发明实施例的基板运送设备的控制系统的框图；和

[图3]是示出本发明实施例的支撑销的上升和下降操作的侧视图。

附图标记和符号说明

1    基板

4    带式输送机

7    支撑销

9    支撑销升降机

10   元件

21   存储部

具体实施方式