[发明专利]多轴驱动驱动器的控制方法及多轴驱动驱动器和具有多轴驱动驱动器的多轴驱动控制系统

权利要求书

1.一种多轴驱动驱动器的控制方法，从外部设备对多轴驱动驱动器具备的按驱动轴分类的控制部发送指令，进行所述按驱动轴分类的控制部的参数及/或动作设定，

该多轴驱动驱动器的控制方法的特征在于，

将所述外部设备具备的一对一的通信端口与所述多轴驱动驱动器的外部接口进行一对一连接，

经由多点连接部将所述外部接口与所述按驱动轴分类的控制部进行连接，

所述多点连接部，将所述指令变换为适合于多点连接的协议并发送给所述按驱动轴分类的控制部，

所述按驱动轴分类的控制部，判别所述指令是否是向自身地址发送的指令，当是向自身地址发送的指令时执行所述指令，并且向所述多点连接部发送发送许可标志和与所述指令对应的响应数据，

所述多点连接部，通过所述发送许可标志开通自发送端口，并且将所述响应数据发送给所述外部设备，

所述发送结束后，关闭所述发送端口。

2.根据权利要求1所述的多轴驱动驱动器的控制方法，其特征在于，

所述多点连接的通信规格是RS422或RS485。

3.根据权利要求1或2所述的多轴驱动驱动器的控制方法，其特征在于，

所述按驱动轴分类的控制部的唯一的识别号码是利用了所述按驱动轴分类的控制部的模拟端口的电压值。

4.一种多轴驱动驱动器，进行多个按驱动轴分类的驱动控制，具有：

一对一的外部接口，其进行与外部的连接；

第一通信控制单元，其与该外部接口连接，并在其下能进行多点连接；

第二通信控制单元，其与所述第一通信控制单元按各驱动轴进行连接，具有与所述第一通信控制单元相同的通信协议，并且具有发送端口的开闭单元；和

多个驱动轴单位控制部，与所述第二通信控制单元按各驱动轴进行连接，按各所述驱动轴独立地执行驱动控制，

所述按驱动轴分类的控制部，具有唯一的识别号码，并且具有：

指令执行处理单元，其进行从与所述多轴驱动驱动器的所述外部接口连接的外部设备以带有所述唯一的识别号码方式发送来的指令的接收和执行处理；和

在所述指令的执行处理之后，为了将响应所述指令的响应数据和该响应数据发送给所述外部设备，向所述第二通信控制单元发送请求开通所述发送端口的发送许可标志的单元。

5.根据权利要求4所述的多轴驱动驱动器，其特征在于，

还具有：将不同的电压作为所述唯一的识别号码，向所述按驱动轴分类的控制部的模拟端口进行输入的单元。

6.一种多轴驱动控制系统，具有：按各驱动轴进行驱动的多个执行器；逆变器，其对所述执行器供给功率；多轴驱动驱动器，对所述逆变器的功率按各驱动轴进行控制；和外部设备，其进行所述多轴驱动驱动器的参数及/或动作设定，所述多轴驱动控制系统的特征在于，

所述多轴驱动驱动器，具有：

一对一的外部接口，其进行与外部的连接；

第一通信控制单元，其与该外部接口连接，并在其下能进行多点连接；

第二通信控制单元，其与所述第一通信控制单元按各驱动轴进行连接，具有与所述第一通信控制单元相同的通信协议，并且具有发送端口的开闭单元；和

多个按驱动轴分类的控制部，与所述第二通信控制单元按各驱动轴进行连接，并按各所述驱动轴独立地执行驱动控制，

所述按驱动轴分类的控制部，具有唯一的识别号码，并且具有：

指令执行处理单元，其进行从与所述多轴驱动驱动器的所述外部接口连接的外部设备以带有所述唯一的识别号码的方式发送来的指令的接收与执行处理；和

在所述指令的执行处理之后，为了将响应所述指令的响应数据和该响应数据发送给所述外部设备，向所述第二通信控制单元发送请求开通所述发送端口的发送许可标志的单元。