[发明专利]用于选择所呈现图形的观看配置的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于确定例如一个人的所呈现图形的观看配置的方法和系统，期望得到该人的姿态分析或其移动(movement)分析。

具体地，本发明涉及一种用于自动选择从康复治疗后的人(所谓的康复病人)产生的所呈现图像的更合适的较多观看配置中的一个以用于向治疗专家或对康复病人给出视觉反馈的方法。

背景技术

中风是工业化国家中永久残疾的最突出的原因。中风幸存者遭受的最突出的残疾之一是上肢半面瘫痪。康复练习被证实在恢复运动(motor)控制方面是高效的，只要该训练是剧烈的并且病人在治疗中受到指导。

用于无人监督的家庭中风康复的技术方案需要使用合适的反馈机构以确保恰当的练习。

健康人以及中风受害者中的运动技能获取由所谓的“扩充的”或“外部的”反馈来推动。这种类型的反馈与内部反馈形成对照，在内部反馈中人的移动使用他自己的感受，例如视觉或本体感受。

外部反馈可以例如通过教练口头地给出。这种外部反馈例如从体育运动(sport)教学情形(例如在教一个人如何进行高尔夫球击球时)或从理疗医生(例如在中风受害者学会再次伸向目标的情况下)已知。

特别地在体育运动中的运动技能获取方面的另一种流行的方法是视频分析，如US2003/0054327中所描述，其中学习者和/或监督者观看已经执行了规定的动作之后的学习者。

因为视频分析仅仅捕获单个移动平面，所以惯性传感器系统正变得日益流行。

惯性传感器捕获线性加速度、角速度和磁场并且可以用于它们所附接到的所有肢体3维运动的捕获。

该运动数据以所呈现的、动画图形(所谓的化身(avatar))的形式显示给学习者。当与学习者一起回看(review)化身运动时，教练向学习者提供提示以将他们的注意力引向运动执行中的错误。

配备有惯性传感器的无人监督家庭中风康复能够跟踪病人在3D空间中的移动。所得的数据提供了呈现模拟病人移动的化身的基础。病人和/或治疗专家二者都可以观察该化身以分析病人的移动。由于该传感器系统提供3D数据，所以该系统使得回看者能够通过旋转屏幕上的化身从不同角度观察该移动。

现有的外部反馈系统存在的问题在于，观看配置(即旋转、倾斜、缩放和最终的其他参数)仍然由病人或治疗专家确定，或者在体育运动教学情形的情况中由受训者或教练确定。

使用惯性传感器的家庭中风康复系统的当前研究原型从预选的角度示出所记录的移动。该观看点被预选以实现对所记录移动的“最佳”评估。

然而，3维记录的数据允许观看者从不同角度观看移动。一种已知的系统允许观看者在观看该记录的同时旋转化身或放大图形，如图1和2所示。然而，在该已知系统中，观看者仍然需要知道最佳观察点，或在其他系统中观看者被限于可以按需要选择的某些预定的观看设置。因此，观看者不得不选择用于回看所记录的数据的最优配置。

由于病人通常缺乏专业知识并且加之在认知上受到损伤，所以他们一般不能选择最优的观看配置。最优观看配置辅助病人分析他们自己的移动并识别错误的移动模式。

对于治疗专家，选择最优观看配置可能需要对练习进行反复观察。因此，从以移动的问题元素为目标的观看设置开始将提高治疗专家的回看过程的效率。

这还示出与例如由视频摄像机提交的2D记录相比测量3D运动数据的益处。该3D数据允许观看者“漫游”病人的虚拟表示并集中在感兴趣的区域上。

现有系统允许用户仅仅以90度为步长手动地选择观看方向。

本发明描述了一种用于确定康复病人的所呈现图形的观看配置的方法，目的是在该所呈现图形上提交合适的视图。

发明目的

本发明的一个目的是提供一种用于以自动方式确定康复病人的所呈现图形的观看配置的方法。

本发明的目的还在于提供一种用于执行这种方法的合适的系统。

发明内容

上述目的是通过提供一种方法实现的，该方法用于确定康复病人或体育运动受训者的所呈现图形的观看配置，目的在于在所呈现图形上提交合适的视图，该方法包括步骤：在康复病人或体育运动受训者的一个或多个身体部分的3D空间中捕获运动数据并且将它们提供到计算机；并且进一步包括步骤：在该计算机上执行对所捕获运动数据与运动数据参考列表的偏离的测量和/或对主运动方向的测量；并且基于上面测量的结果，确定观看配置。

对于康复病人或体育运动受训者极其有利的是，给出反馈作为自动选择的观看配置，而不需要任何来自病人的输入。