[发明专利]具有二进制和十进制输出的绝对位置磁编码器

权利要求书

1.一种绝对位置磁编码器，包括：

第一磁道，配置用于二进制输出；

第二磁道，配置用于十进制输出；

第一磁传感器，定位在所述第一磁道附近以检测所述第一磁道的磁场；以及

第二磁传感器，定位在所述第二磁道附近以检测所述第二磁道的磁场；

其中所述编码器是选择性地可操作的，以提供所述二进制输出和所述十进制输出之一。

2.如权利要求1所述的绝对位置磁编码器，还包括：

第三磁道，包括单个北/南极对；以及

多个霍尔效应器件，定位在所述第三磁道附近以检测所述第三磁道的磁场。

3.如权利要求2所述的绝对位置磁编码器，其中所述单个极对包括北极和南极，以及其中所述霍尔效应器件装配在所述北极与所述南极之一的圆周长度内。

4.如权利要求3所述的绝对位置磁编码器，其中所述霍尔效应器件装配在所述北极的圆周长度和与所述南极的圆周长度内。

5.如权利要求2所述的绝对位置磁编码器，还包括支持所述第一、第二和第三磁道的靶轮。

6.如权利要求2所述的绝对位置磁编码器，还包括与所述第一和第二磁传感器以及所述多个霍尔效应器件通信的逻辑模块。

7.如权利要求6所述的绝对位置磁编码器，其中所述逻辑模块配置成将所述第一和第二磁传感器之一的输出记录到第一阵列层中，以及其中所述逻辑模块配置成将所述多个霍尔效应器件的输出记录到具有与所述第一阵列层相同数量的行和列的第二阵列层中。

8.如权利要求1所述的绝对位置磁编码器，其中所述第一磁道包括有助于提供所述二进制输出的第一数量的北/南极对，以及所述第二磁道包括有助于提供所述十进制输出的第二数量的北/南极对。

9.如权利要求8所述的绝对位置磁编码器，其中所述第一数量的北/南极对包括32个北/南极对和其整数倍之一，以及其中所述第二数量的北/南极对包括25个北/南极对和其整数倍之一。

10.如权利要求1所述的绝对位置磁编码器，其中所述第一和第二磁传感器中的至少一个包括具有霍尔串乘法传感器的微芯片。

11.一种计算编码器的绝对位置的方法，所述方法包括：

提供配置用于二进制输出的第一磁道；

提供配置用于十进制输出的第二磁道；

从所述第一磁道检测第一计数值；

大致与所述第一计数值同时地从所述第二磁道检测第二计数值；以及

使用所述第一和第二计数值来计算指示所述编码器的绝对位置的第三计数值，所述第三计数值有助于提供所述二进制输出和所述十进制输出之一。

12.如权利要求11所述的方法，还包括：

提供包括单个北/南极对的第三磁道；以及

检测所述单个极对的北极与南极之间磁极性中的更改。

13.如权利要求12所述的方法，还包括将多个霍尔效应器件定位在所述第三磁道附近，其中检测所述单个极对的北极与南极之间磁极性中的更改包括通过所述霍尔效应器件的每个来检测所述北极与所述南极之间的汇合处。

14.如权利要求13所述的方法，还包括：

创建具有等于所述第一和第二磁道之一中极对的数量的行数和等于定位在所述第一和第二磁道的所述之一附近的磁传感器的分辨率的列数的阵列；以及

将从所述第一和第二磁道中另一磁道检测的计数值记录到所述阵列中。

15.如权利要求14所述的方法，其中创建所述阵列包括创建将从所述第一和第二磁道中所述另一磁道检测的计数值记录到其中的第一阵列层，以及其中创建所述阵列包括创建将所述霍尔效应器件的输出记录到其中的第二阵列层。

16.如权利要求15所述的方法，其中创建所述第二阵列层包括将所述霍尔效应器件的开/关状态的序列与位置编号相关联；以及在所述第二阵列层中记录所述位置编号。

17.如权利要求15所述的方法，其中创建所述第一和第二阵列层包括创建具有与所述第一阵列层相等数量的行和相等数量的列的所述第二阵列层。