[发明专利]柴油发动机车辆的减振控制装置

权利要求书

1.用于通过控制具有柴油发动机作为驱动装置的车辆的驱动输出来抑制车体的振动的车辆减振控制装置，其特征在于包括：补偿成分计算部，所述补偿成分计算部基于在所述车辆的车轮与道路表面的地面接触部位上产生并作用在所述车轮上的车轮转矩来计算补偿成分，所述补偿成分补偿所述车轮转矩以抑制所述车体的振动的振幅；和控制增益确定部，所述控制增益确定部确定在将所述补偿成分叠加在对于所述发动机的驱动转矩的要求值上时所述补偿成分的控制增益，其中，在所述补偿成分的值的符号反转的时刻，如果在所述时刻和前一个所述补偿成分的值的符号反转的时刻之间的期间所述补偿成分的值已从基于所述发动机的运转状态确定的燃料喷射量变动的限制范围偏离，则所述控制增益确定部减小所述控制增益，以及如果在所述期间所述补偿成分的值尚未从所述发动机的燃料喷射量变动的所述限制范围偏离，则所述控制增益确定部增大所述控制增益。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，当所述补偿成分的值在所述补偿成分的值的符号发生预定次数的反转期间或者在预定的时间内尚未从所述发动机的燃料喷射量变动的所述限制范围偏离时，所述控制增益增大。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，在所述发动机的燃料喷射量变动的所述限制范围的宽度被设定为所述限制范围的预定最大宽度后，在第一个所述补偿成分的值的符号反转的时刻，所述控制增益增大到其最大值。

4.用于通过控制具有柴油发动机作为驱动装置的车辆的驱动输出来抑制车体的振动的车辆减振控制装置，其特征在于包括：补偿成分计算部，所述补偿成分计算部基于在所述车辆的车轮与道路表面的地面接触部位上产生并作用在所述车轮上的车轮转矩来计算补偿成分，所述补偿成分补偿所述车轮转矩并抑制所述车体的振动的振幅；和控制增益确定部，所述控制增益确定部确定在将所述补偿成分叠加在对于所述发动机的驱动转矩的要求值上时所述补偿成分的控制增益，其中，所述控制增益确定部根据基于所述发动机的运转状态确定的燃料喷射量变动的限制范围的当前设定的宽度与所述限制范围的预定最大宽度的比率来确定所述控制增益。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制增益的确定在所述补偿成分的值的符号反转的时刻进行。

6.用于通过控制具有柴油发动机作为驱动装置的车辆的驱动输出来抑制车体的振动的车辆减振控制装置，其特征在于，为了抑制所述车体的振动而要被叠加在所述车辆的驱动转矩的要求值上的补偿成分的振幅根据基于所述发动机的运转状态确定的燃料喷射量变动的限制范围而改变。