[发明专利]网络控制系统

权利要求书

1.一种网络控制系统，其将控制器的操作量，经由网络以数据包的方式，向设置在控制对象设备侧的致动器发送，并利用所述致动器向所述控制对象设备输入所述操作量，所述控制器的操作量，是以规定的采样周期，对来自用于测定所述控制对象设备的物理量的传感器的控制量、与目标值之间的偏差进行运算的而得到的，

其特征在于，具有：

MV补充单元，其在所述数据包的发送发生错误时，向所述致动器发送操作量的补充值；

MV缓存单元，其将从所述致动器向所述控制对象设备输入的操作量的趋势数据、或者从所述MV补充单元向所述致动器补充的所述补充值，经由所述网络向所述控制器反馈；以及

MV补偿单元，其基于反馈的所述趋势数据或者补充值，对所述控制器的操作量计算进行修正。

2.根据权利要求1所述的网络控制系统，其特征在于，

所述MV补偿单元，基于反馈的所述趋势数据或者所述补充值、和在所述控制器侧保持的趋势数据，计算假想SV值，并根据该假想SV值，对所述控制器的操作量进行修正计算，所述假想SV值是使得从所述数据包的发送发生错误时的采样至当前的采样为止的操作量值与所述趋势数据的值一致的SV值。

3.根据权利要求1所述的网络控制系统，其特征在于，

所述控制器，在取得所述趋势数据或者所述补充值的反馈之前，暂时停止所述操作量向所述致动器的发送。

4.根据权利要求1所述的网络控制系统，其特征在于，

所述控制器，将操作量分为与微分动作内的所述目标值变更量相关的第1操作量、以及与除此之外的变更量相关的第2操作量，向所述致动器发送，所述MV补充单元，在所述数据包的发送正常的情况下，将所述第1及第2操作量的和作为补充值，向所述致动器发送，在所述数据包的发送发生错误的情况下，仅将所述第2操作量作为补充值，向所述致动器发送。

5.根据权利要求1所述的网络控制系统，其特征在于，

在将由所述传感器测定的控制量，经由网络以数据包的方式向所述控制器发送的情况下，具有：

PV补充单元，其在所述数据包的发送发生错误时，向所述控制器发送控制量的补充值；以及

PV缓存单元，其将由所述传感器测定的控制量的趋势数据，经由所述网络向所述控制器发送。

6.根据权利要求1所述的网络控制系统，其特征在于，

所述PV补充单元，基于所述操作量的趋势数据，对所述控制量的补充值进行修正。