[发明专利]用于确定车辆路口通行权的系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定路口处多个移动单元的通行权的方法，该方法包括：

采集关于接近路口的多个移动单元的位置和移动信息；

存储关于路口通行权的多条规则；

获取关于路口几何形状的信息；

响应于该位置和移动信息、该存储的规则和路口几何形状的信息，计算多个移动单元中哪个或哪些具有进入路口的通行权；以及

将通行权指示信号无线传送到该多个移动单元中的一个或一些。

2.如权利要求1的方法，进一步包括：

探测路口的交通信号是否起作用；以及

当探测到交通信号不起作用时，开始将通行权指示信号无线传送到该多个移动单元中的一个或一些。

3.如权利要求1的方法，其中所述位置和移动信息通过无线电通信链路采集。

4.如权利要求1的方法，其中所述位置和移动信息的至少一部分从固定传感器采集。

5.如权利要求1的方法，其中所述位置和移动信息的至少一部分由全球定位系统得到。

6.如权利要求1的方法，其中所采集的位置和移动信息进一步包括方向、刹车状态、加速状态和转弯状态中的一个或多个。

7.如权利要求6的方法，其中所述转弯状态信息包括在转弯车道处移动单元的出现。

8.如权利要求6的方法，其中所述转弯状态信息包括移动单元移动方向的指示。

9.如权利要求1的方法，进一步包括将通行权分配给缺乏接收和处理通行权指示信号的能力的移动单元。

10.一种用于确定路口处多个移动单元的通行权的系统，包括：

固定单元，用于采集关于接近路口的多个移动单元的位置和移动信息；

存储介质，用于存储关于路口几何形状的信息和关于路口通行权的多条规则；

处理单元，用于基于所存储的信息以及位置和移动信息，计算多个移动单元中的哪个或哪些具有进入路口的通行权；以及

通信单元，用于将通行权指示信号无线传送到该多个移动单元中的一个或一些。

11.如权利要求10的系统，进一步包括在移动单元中的指示装置，用于对接收到的通行权指示信号提供可视指示或可听指示。

12.如权利要求10的系统，进一步包括车辆控制器，用于阻止移动单元进入路口。

13.如权利要求10的系统，进一步包括用于存储关于道路和天气情况的信息的存储介质，并且其中所述处理单元利用该关于道路和天气情况的信息计算多个移动单元中哪个或哪些具有通行权。

14.如权利要求10的系统，进一步包括多个固定传感器，用于产生该位置和移动信息的至少一部分。

15.如权利要求10的系统，其中所述处理单元远离该固定单元。

16.如权利要求10的系统，其中所述处理单元邻近该固定单元。

17.如权利要求10的系统，其中所述关于路口几何形状的信息包括该路口的地图表示。

18.一种用于确定路口处多个移动单元的通行权的系统，包括：

用于采集关于接近路口的多个移动单元的位置和移动信息的装置；

用于存储关于路口几何形状的信息和关于路口通行权的多条规则的装置；

用于基于所存储的信息以及位置和移动信息，计算多个移动单元中的哪个或哪些具有进入路口的通行权的装置；以及

用于将通行权指示信号无线传送到该多个移动单元中的一个或一些的装置。

19.如权利要求18的系统，进一步包括用于阻止移动单元进入路口的装置。

20.如权利要求18的系统，其中所述关于路口几何形状的信息包括该路口的地图表示。