[发明专利]用于控制伺服系统的方法

权利要求书

1.一种用于调控以时分多电平调控(PWM)方式受控的系统的方法，该方法使用一种设备，其接收设定点(11)并包括控制子系统，在所述控制子系统中，传感器(14)测量系统(10)的根据所述设定点(11)而变化的特征变量(15)，对所述变量(15)的测量能够通过所述控制子系统来改变对所述系统(10)的调控，该方法的特征在于其包括下列操作：

●通过传感器(14)获取两个测量(31、32；33、34；35、36)，每个测量持续一个时间段，这两个时间段相对于所述调控的分段是不对称的，

●根据所述测量(31、32；33、34；35、36)和所述测量时间段，确定所述控制子系统的偏移量和所述系统对所述调控的无偏移量的修正响应。

2.如权利要求1所述的调控方法，其特征在于，通过具有两个未知数两个方程的系统来计算测量的偏移量并将其从所述控制传感器所获取的测量(31、32；33、34；35、36)中减去，所述两个未知数是所述系统的无偏移量的修正响应和测量子系统的偏移量，所述两个方程是以所述两个未知数的函数形式来表达的所述测量。

3.如前述权利要求之一所述的调控方法，其特征在于，所述设定点(11)是所述偏移量的函数。

4.如前述权利要求之一所述的调控方法，其特征在于，所述调控是周期性的，并且，在一个周期中，所述系统(10)被调控到最高电平(21)期间的活跃期和所述系统(10)被调控到最低电平(20)期间的不活跃期前后相接。

5.如权利要求4所述的调控方法，其特征在于，第一测量(31)的时间段在所述活跃期上展开，第二测量(32)的时间段在所述不活跃期上展开。

6.如权利要求4所述的调控方法，其特征在于，所述测量时间段(33，34；35，36)在至少半个周期上展开。

7.如权利要求6所述的调控方法，其特征在于，第一测量(33)的时间段在整个周期上展开，第二测量(34)的时间段在后半个周期上展开。

8.如权利要求6所述的调控方法，其特征在于，第一测量(35)的时间段在前半个周期上展开，第二测量(36)的时间段在后半个周期上展开。

9.如权利要求4到8之一所述的调控方法，其特征在于，两个测量(31，32；33，34；35，36)在同一周期期间发生。