[发明专利]用于声学地监控一监控区域的音频模块、用于监控区域的监控系统、用于产生声环境的方法以及计算机程序

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于声学地监控一监控区域的音频模块，其中在监控区域中设置多个传声器，所述音频模块具有用于存储监控区域的模型和传声器的位置信息的存储装置，具有用于传声器的音频输入信号的输入的音频输入接口以及具有用于音频输出信号的输出的音频输出接口，所述音频输出信号被构造用于控制用于收听者的音频输出设备。此外，本发明涉及一种具有此类音频模块的监控系统，一种用于产生声环境的方法以及一种相应的计算机程序。

背景技术

通常使用监控系统，以便借助于传感器监控例如一些公共场所、交叉路口、街道、商业建筑、尤其是监狱、医院、图书馆、停车楼或者私人建筑。作为传感器优选使用摄像机，其中由分散定位的摄像机摄取的图像数据流通常被传送到一个监控中心并且在那里由监控工作人员分析处理或者被自动地分析处理。作为监控摄像机的补充，也常常在监控区域中分布一些传声器，以便除光学信息外也获得声学信息。

此类监控系统构造复杂并且常常也以某种形式具有所述监控区域的模型，所述监控区域具有已安装的传感器、尤其是摄像机和传声器。由WO2007/095994例如公开了一种此类监控系统。该监控系统构成最接近的现有技术。

发明内容

在本发明的范畴内公开了一种具有权利要求1的特征的、尤其是作为此类监控系统的一部分的音频模块，一种具有权利要求9的特征的、具有所述音频模块的监控系统，一种具有权利要求11的特征的、用于产生声环境的方法以及一种具有权利要求12的特征的、用于实施所述方法的计算机程序。

本发明的优选的或有利的实施方式由从属权利要求、以下说明以及附图中得出。

根据本发明的音频模块用于实现监控区域的声学监控，其中监控区域表示例如以多个房间、街道、车间、走廊等形式在现实中存在的区域。

为了接收声学信息，在监控区域中尤其是分散地设置多个传声器。优选的是，这些传声器如此分布，使得它们的检测区域重叠地设置，尤其是如此重叠地设置，使得平面的监控区域的至少60％、优选至少80％、尤其是至少90％以至少两次重叠的检测区域覆盖。

音频模块具有一个存储装置，所述存储装置用于暂时地或永久地存储监控区域的模型以及传声器的位置信息。尤其是可以设置，在运行中所述数据被加载到音频模块中。传声器的位置信息优选包括关于传声器在监控区域中的地点的信息，从而传声器可被表示在模型中，传声器的位置信息还包括关于传声器的取向或定向的信息。可选地，传声器的技术信息，例如方向特性、增益、衰减等附加地保存在所述存储装置中。

音频模块具有一个音频输入接口，所述音频输入接口用于输入或用于接收传声器的音频输入信号。在此，音频输入接口例如可以有线地或者无线地直接与传声器连接或者音频输入接口通过一个中间存储装置获得传声器的音频输入信号。

为了输出被构造用于控制用于收听者的音频输出设备的音频输出信号，音频模块具有一个音频输出接口。音频输入接口以及音频输出接口都可以处理模拟信号和/或数字信号。

优选地，音频模块被构造用于以音频输入信号的输入与音频输出信号的输出之间的、小于10s、优选小于5s、尤其是小于1s的延迟实时处理音频输入信号。替代地或补充地，音频模块可被用于音频输入信号的随后的分析处理，从而时间延迟地、尤其是在一个任意的时刻或者离线地进行分析处理。

在本发明的范畴内建议，音频模块具有一个用于输入监控区域中的监听位置的位置输入接口，使得收听者可以向音频模块传输所期望的监听位置。此外，音频模块包括一个处理单元，所述处理单元基于所输入的监听位置、模型和音频输入信号如此确定、尤其是计算出或者混合出音频输出信号，从而使收听者虚拟地置身于监听位置处。

换句话说，处理单元被构造用于生成一个音频输出信号，所述音频输出信号如此控制音频输出设备，使得根据监听位置为收听者输出具有地点信息和/或方向信息的声环境、尤其是环绕声和/或环绕立体声。替代地或者补充地，处理单元被构造用于在监听环境中产生人工的声环境，所述人工的声环境模拟监听位置处的真实的声环境。