[发明专利]用于机器人的插头和插塞连接

权利要求书

1.一种插座侧的插头(B)或者一种触针侧的插头(S)，尤其是用于将工具与机器人手进行电连接的工具更换系统，其包括用于固定在机器人臂或者工具上的插头外壳(1、2)，其中所述插头外壳(1、2)包括至少一个接触室(10、20)和至少一个容纳室(50、60)，所述容纳室(50、60)基本上设置在所述接触室(10、20)上方，并且其中在所述的至少一个接触室(10、20)中能够设置有连接模块(30)，所述连接模块(30)具有用于连接在至少一个第一外围设备，尤其是电缆上的导电元件(7、70、71、72)，以及在所述至少一个容纳室(50、60)中能够设置有磨损模块(31)，所述磨损模块(31)具有用于与第二外围设备，尤其是互补的插头相连接的导电元件(7、70、71、72)，其中所述连接模块(30)的导电元件(7、70、71、72)能够与所述磨损模块(31)的导电元件(7、70、71、72)相连接。

2.根据权利要求1所述的插座侧的插头(B)，其特征在于，所述插头(B)的磨损模块(32)中的所述导电元件(7、70、71、72)为导电的插座元件(71)。

3.根据权利要求1所述的触针侧的插头(S)，其特征在于，所述插头(S)的磨损模块(31)中的所述导电元件(7、70、71、72)为导电的触针元件(70)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的插头，其特征在于，所述容纳室(50、60)设置在与所述插头外壳(1)分开构造的框架元件(5、6)中，其中所述框架元件(5、6)能够与所述插头外壳(1)相连接。

5.根据前述权利要求中任一项所述的插头，其特征在于，所述连接模块(30)中的导电元件(72)具有用于与外围装置相连接的第一侧(722)和用于与所述磨损模块(31、32)的导电元件(70、71)相连接的第二侧(721)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的插头，其特征在于，所述连接模块(30)和所述磨损模块(31、32)由弹性的和/或电绝缘的材料组成。

7.根据前述权利要求中任一项所述的插头，其特征在于，所述连接模块(30)和所述磨损模块(31、32)具有用于容纳所述导电元件(7、70、71、72)的通孔(303、313、323)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的插头，其特征在于，所述连接模块中的导电元件(72)能够与所述磨损模块(31、32)中的导电元件(70、71)通过插塞连接相连接。

9.根据前述权利要求中任一项所述的插头，其特征在于，用于所述插头的插座侧(B)和触针侧(S)的所述连接模块(30)基本上以相同的方式构成。

10.根据前述权利要求中任一项所述的插头，其特征在于，所述连接模块(30)中的开口(303)的孔构造与相应的所述磨损模块(31、32)中的开口(313、323)的孔构造相同。

11.根据前述权利要求中任一项所述的插头，其特征在于，每个连接模块(30)或者磨损模块(31、32)的导电连接的数量大于三，尤其是大于五，特别优选地大于十。

12.根据前述权利要求中任一项所述的插头，其特征在于，所述接触室(10)包括用于引导所述连接模块(30)的引导元件(100)和/或用于卡锁所述连接模块(30)的卡锁元件(12)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的插头，其特征在于，所述容纳室(50、60)包括用于卡锁所述磨损模块(31)的卡锁元件(51、61)。

14.根据前述权利要求中任一项所述的插头，其特征在于，将所述连接模块(30)插入所述插头外壳(1)中的所述插入方向(E)相对于将所述磨损模块(31、32)插入所述插头外壳(1)或者所述框架元件(5、6)中的所述插入方向(F)为成角度的，尤其是垂直的。

15.根据前述权利要求中任一项所述的插头，其特征在于，在所述连接模块(30)和所述接触室(10)之间和/或在所述磨损模块(31)和所述容纳室(50、60)之间存在侧面的间隙，其中所述侧面的间隙在每侧上优选在0.25mm和0.5mm之间。