[发明专利]用于监测及诊断挖沟机系统的机载维修工具和方法

说明书

相关申请的参照

本申请在2008年9月9日作为PCT国际专利申请提出申请，对于除美国和以外所有国家的指定申请人，以美国公司VermeerManufacturing公司作为申请人，仅对于美国采用指定的美国申请人为Ty Hartwick，并且主张于2007年9月11日申请的美国实用新型申请第11/853,396号的优先权，所述申请在此整体并入本文供参考。

技术领域

本发明涉及移动设备中使用的计算机化控制系统，并且更具体地，涉及用于诊断这种控制系统内的故障的系统。此外，本发明涉及编辑和标定这种控制系统内的值。

背景技术

随着计算机化控制系统的引入，移动设备的控制已发展多年。基本上，典型地由每个机器功能的直接操作员干涉(例如，推进速度)控制非计算机化的移动设备。在特定情况中，诸如发动机速度的反馈被提供给基于该反馈调节机器功能的操作员。例如，挖掘机的操作员可直接控制静液压泵位移，并根据发动机转速表读数手动修改该控制。如果这种机器出现故障，则典型地通过单独地检查每项功能和跟踪诸如破裂的开关或导线的故障部件的问题进行故障检修。这种机器中的控制系统参数和设置通常不可调节。如果特定参数和设置可调节，则它们的调节可能涉及对单个部件进行机械或电调节。

具有部分计算机化的控制系统的移动设备被引入，以使操作员从手动修改特定的机器功能解放出来，并提供对变化状态的快速响应。例如，通过设置控制系统计算机读取的期望的发动机速度，挖掘机的操作员可控制机器的实际发动机速度。该计算机则可连续调节静液压泵位移，以便即使随着状态改变，也能够将实际发动机速度自动保持在期望的发动机速度。利用诸如液压阀的装置，可由操作员手动设置诸如挖掘附件位置的其它机器功能。在许多情况中，这种机器的控制系统计算机不了解手动设置，而是专用于仅控制一个或多个自动功能。如果这种机器出现故障，则由于有计算机，故障检修会很复杂，尤其如果故障涉及到计算机控制的功能更是如此。在许多情况中，为计算机化控制系统特定设计和/或编程的故障检修/维修计算机被运送到出现问题的移动设备，并连接到控制系统计算机以诊断问题。在其它情况中，移动设备被运送到维修中心以由故障检修/维修计算机诊断。在任一种情况中，在将专用的诊断设备和出现问题的移动设备放在一起时，出现明显的额外停工期。与非计算机化的移动设备相比，控制系统计算机内的参数和设置经常是可调节的，并且在许多情况中，当它们连接时，通过故障检修/维修计算机进行调节。

如在1996年4月23日发布的美国专利5,509,220中所公开，如在前述段中提及的部分计算机化的控制系统已适于与图1和2中所示的履带式挖沟挖掘机40一起使用。该履带式挖沟机40的操作环境在各种应用之间相当大地改变。上述专利限定了各种离散操作模式。当制造挖沟机40时，对每种离散模式预先限定控制系统参数和设置。操作员可选择与手头应用最匹配的一种离散模式。定制许多计算机化控制系统的参数和设置以更好匹配给定的操作环境需要将故障检修/维修计算机连接到控制系统计算机。

在履带挖沟机和其它移动设备的制造商中，期望使这种设备的诊断和故障检修的困难最小化。此外，另外需要使适当的控制系统参数和设置修改变得容易，以有利于这种设备在各种环境中的性能改进。本发明满足了这些需求。

发明内容

本发明涉及用于移动设备的机载维修工具和方法，其中特定的控制系统设置和参数呈现在移动设备上的显示设备上。在移动设备操作时，操作员或技术人员可监测显示的设置和参数并用于诊断和故障检修移动设备。此外，机载维修工具和方法可用于修改特定的控制系统设置和参数，从而实现为具体目的和环境定制移动设备。在特定实施例中，口令方案和/或其它访问限制技术被使用，用作对未授权访问关键设置和参数的障碍。在特定实施例中，机载维修工具的显示设备和操作员控制面板的显示设备被集成在同一显示设备中。在这种实施例中，通过逻辑分组采用有组织的高效方式，使用菜单导航方案访问显示设备上的多个屏幕。在一个实施例中，该方案中的屏幕的主要分组包括：1)操作员面板信息；2)控制系统诊断和故障检修信息；3)控制系统设置和参数修改及标定；和4)计算机网络错误信息。

附图说明

图1是履带式挖沟机的右视图；

图2是履带式挖沟机的左视图；

图3是履带式挖沟机控制面板的正视图，包括用于显示多个屏幕的显示器；

图4是图3的履带式挖沟机控制面板的右-前立体图；

图5是最高级导航图，显示图3的显示器上显示的多个屏幕如何选择用于观看和如何对多个屏幕分组；