[发明专利]药物喷射装置及其控制方法

权利要求书

1.一种用于喷射药物的药物喷射装置，该药物喷射装置包括：药物喷射部和药物储存部，该药物喷射部具有喷射嘴和产生将药物从所述喷射嘴喷射的能量的元件，该药物储存部与所述药物喷射部相连并且在该药物储存部中储存药物，其中：

除了通过所述喷射嘴的路径之外，所述药物储存部与外界空气隔离，

所述药物喷射装置具有可动壁，所述可动壁通过该药物储存部内外之间的压差而移动使得所述药物储存部的容积能够减小，所述压差是由通过所述喷射嘴喷射药物导致的，并且

所述药物喷射装置具有压力单元，用于给所述可动壁加压以便减小所述压差。

2.如权利要求1所述的药物喷射装置，该药物喷射装置包括所述压力单元的控制器，用于在给所述可动壁加压的状态和不给所述可动壁加压的状态之间切换。

3.如权利要求1所述的药物喷射装置，该药物喷射装置包括：

传感器，用于测量由所述压力单元施加给所述可动壁的压力，和

控制器，用于根据由所述传感器测量的值来控制所述压力单元。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的药物喷射装置，其中，

所述压力单元包括：

空气压缩机或电动气缸，该空气压缩机或电动气缸与所述可动壁相连并且产生施加给所述可动壁的压力，和

阀，用于在所述可动壁和所述空气压缩机或电动气缸之间调节供应给所述可动壁的空气流量。

5.如权利要求1-3中任意一项所述的药物喷射装置，其中，所述压力单元包括：

用于给所述可动壁加压的活塞销，

用于使所述活塞销移动的电动机，和

安装在所述活塞销和所述电动机之间的滑动离合器。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的药物喷射装置，其中，

所述药物喷射装置具有读取单元，用于读取与喷射药物量相对应的所述可动壁的移动量，并且

当由所述读取单元获得的读取结果达到与要给予的药物量相对应的数值时，所述药物喷射装置停止所述药物喷射部的驱动。

7.如权利要求1-6中任意一项所述的药物喷射装置，其中，用于控制所述药物喷射部的驱动的控制器使该药物喷射部改变驱动条件，以便在喷射已经开始的时刻到可动壁开始移动的时刻之间的时间段长于预定时间段时或者当所述可动壁的移动速度小于预定速度时增大每单位小时的喷射量。

8.一种用于控制药物喷射装置的方法，所述药物喷射装置包括药物喷射部和药物储存部，该药物喷射部具有喷射嘴和产生将药物从所述喷射嘴喷射的能量的元件，该药物储存部与所述药物喷射部相连，除了通过所述喷射嘴的路径之外所述药物储存部与外界空气隔离，并且在该药物储存部内储存药物，其中，所述方法包括：

开始给可动壁加压，所述可动壁通过该药物储存部内外之间的压差而移动使得能够减小所述药物储存部的容积，所述压差由通过所述喷射嘴喷射药物所导致；和

在给所述可动壁加压的状态下驱动所述元件以使该元件喷射药物。