[发明专利]用于制动轿箱的制动设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于制动轿箱的制动设备、一种电梯设备以及一种用于调节至少一个制动模块的方法。

背景技术

为制动且抓取电梯设备的轿箱已知了可通过合适的制动设备实现的多种不同的机构。

为了向制动器提供大的压紧力，且可以使制动器在所谓的故障安全模式中且随后在故障安全的或防止失效的运行中再次释放，如在公开DE 10049168A1中所描述，通常使用电磁铁。当然，电磁铁的缺点在于，在此由线圈装置加载的摩擦片之间不能实现大的释放间隙，且制动器的重量相对较高。

为实现更大的释放间隙，可使用弹簧系统。为此，一个例子是带有螺旋弹簧的弹簧储能制动器，如在公开文献DE19719079C1的情况中使用在起重机或其他工业设备内那样。当然，此类制动器相对地重，且需要声音较大的气动或液压释放装置，所述释放装置容易泄漏和/或受到污染，且因此不能被可靠地驱动以用于释放制动器。

从公开文献DE20216046U1中已知的制动装置包括盘式制动器，但所述盘式制动器也可用作直线制动器，其中制动力直接由杠杆臂施加。在此制动装置中建议使得整个释放系统不包括自阻部件，以因此满足安全制动的要求。当然，此类弹簧设备为提供大的释放间隙要求高的释放力，此外在能量供给故障时的接入时间较长。

在公开DE10015263A1中描述了一种可以其实现大的释放间隙的制动装置。在此使用驱动单元的直线运动，因此，此制动装置的制动片可后退相对较大的距离。直线单元在此同时用于产生对于制动片的压紧力。不过，此制动装置不具有故障安全功能。

如果以当前的现有技术实现具有相应的释放间隙的故障安全的制动器，则此制动器为能够执行紧急制动功能必须很快地接入。但这产生了很高的噪声水平。在正常运行状态下，也就是当无危险情况存在时，缓慢且因此安静的抵靠在此是不可能的。

能够实现瞬间停止的所谓的抓取设备根据目前的现有技术通过所谓的楔形制动器实现。在此，如例如在公开文献EP1719730A1中描述，制动楔通过一个配对表面()抵靠在电梯设备的轨道上。通过轨道上产生的摩擦，制动楔的配对表面进一步受拉，且因此产生所需的压紧力，以将轿箱制动。通过弹簧或重物所存储的能量在此仅用于使制动楔可靠地受拉，使得制动楔由于整个系统的几何形状和运动学而产生制动力。此类抓取设备通常通过由制动楔或其在轨道上的配对表面产生摩擦力而产生所需的制动能量。降低轿箱动能的另外的方法在于使制动楔或配对表面在电梯设备的轨道上做变形功(Verformungsarbeiten)。由此，可相对简单地减少大的能量。

此抓取设备的替代在公开EP1283189B1中描述。在此，为产生压紧力使用拉力杠杆，所述拉力杠杆承担了传统制动器中制动楔的功能。此拉力杠杆的功能是，通过其几何形状和布置，在抓取电梯轿箱时被夹紧且受拉，且因此产生高的压紧力。

由于这些背景，构思了带有独立权利要求的特征的制动设、电梯设备和方法。

发明内容

本发明涉及一种用于制动相对于电梯井运动的轿箱的制动设备，该制动设备带有被设置用于与一装置协作的至少一个制动模块，且带有可以在两个运行位置之间调节的棘爪，其中棘爪在第一运行位置与所述至少一个制动模块连接，使得从棘爪向所述至少一个制动模块传递释放力，且其中棘爪在第二运行位置与所述至少一个制动模块分开，使得至少一个制动模块与所述装置接触。

此外，此制动设备构造为在棘爪的第二运行位置实现作为一种制动方式的紧急制动，使得制动设备也可被称为所谓的抓取设备。在第一运行位置中建议，使得通过调节释放力可调节至少一个制动模块和所述装置之间的释放间隙的宽度，使得能够以合适的方式调节制动力。相应地，也可以在第一运行位置中允许轿箱的不制动的运行。

在一个构造中，所述装置构造为静止的装置，例如电梯设备的轨道。轿箱的运动能够以制动设备制动以及抓取。

在另一种构造中，制动设备相对于电梯井位置固定地布置。在此情况中，制动模块被设计为与一运动的装置协作。在此，所述运动的装置例如构造为一承载装置，例如构造为缆绳或一组缆绳。轿箱通过此类承载装置在电梯井内运动。通过制动模块与驱动装置的协作，驱动装置的运动且因此轿箱在第一运行位置的运动按需要地被制动。在第二运行位置中，驱动装置且因此轿箱的运动不被制动或抓取。

制动设备具有至少一个驱动器，用于提供和改变释放力。