[发明专利]用于视频监视系统的配置模块、具有配置模块的监视系统、用于配置视频监视系统的方法以及计算机程序在审
申请号: | 200880115764.8 | 申请日: | 2008-09-15 |
公开(公告)号: | CN101855906A | 公开(公告)日: | 2010-10-06 |
发明(设计)人: | S·海格尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 曾立 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 视频 监视 系统 配置 模块 具有 方法 以及 计算机 程序 | ||
技术领域
本发明涉及一种用于视频监视系统的配置模块,所述配置模块用于配置多个监视摄像机,所述多个监视摄像机在空间上分散地被和/或可被设置在一监视区域中,本发明还涉及一种相应的视频监视系统、一种方法和一种计算机程序。
背景技术
视频监视系统通常具有多个视频摄像机,所述多个视频摄像机在空间上分散地设置在一监视区域中。由视频摄像机摄取的图像数据被汇总在一个监视中心中并且在那里被自动化地分析处理或者由监视工作人员分析处理。在自动化的监视中已知的是,选取监视摄像机的确定的图像区域并且借助于数字图像处理持久地监视所述区域。
例如,文献WO2005/050971公开了一种视频监视系统,所述视频监视系统具有多个用于建筑物等的监视摄像机,其中,监视摄像机可被如此配置,使得超越位于监视摄像机的图像区域中的、虚拟的绊网(Stolperschnur)导致一报警触发。在配置时,虚拟的绊网被记录到待配置的监视摄像机的单个视频图像中。
发明内容
根据本发明,公开了一种具有权利要求1的特征的配置模块,一种具有权利要求9的特征的监视系统,一种具有权利要求13的特征的用于配置监视系统的方法以及一种具有权利要求14的特征的计算机程序。本发明的有利的或优选的实施例在从属权利要求中、以下说明中和通过附图说明。
根据本发明提出一种配置模块,所述配置模块适合用于和/或被构造用于配置具有多个监视摄像机的监视系统。所述多个监视摄像机被在空间上分散地设置在监视区域中和/或可被设置在监视区域中。监视区域被任意地构造并且可以尤其体现为建筑物中的一个或多个内部空间、一个或多个街道、交叉路口、工厂等等。
配置模块包括一个模型存储器,所述模型存储器可被构造为易失性的或非易失性的存储器并且提供监视区域的模型。模型例如被构造为监视区域的图片、地图、平面图等等和/或包括监视区域的几何范围和/或尺寸。在数学表达方面,模型在模型坐标表示中示出被设置在世界坐标系中的监视区域。
在模型中记录和/或引用监视摄像机的摄像机数据。特别是,在模型中以关于位置和方向的模型坐标记录监视摄像机。
在一个可能的实施方式中,模型和摄像机数据被持久地保存在模型存储器中,在其他替代方案中所述数据在配置模块运行时才被汇集。
配置模块具有一个输入接口,所述输入接口例如与一个人机接口MMS连接和/或可连接,其中,输入接口适合用于和/或被构造用于在模型中输入至少一个监视目标。监视目标例如可被如此记录到模型中,使得所述监视目标在监视摄像机中的至少两个监视摄像机的检测区域上、即在由监视区域中的视频摄像机检测到的区域上延伸或者所述监视目标比监视摄像机中的一个监视摄像机的检测区域更宽地延伸。特别地,也可以与监视摄像机中的一个监视摄像机的检测区域部分重叠地和部分不重叠地输入监视目标。因此,可以将监视目标与监视摄像机的布置无关地记录到模型中。优选地,以模型坐标记录监视目标。
作为配置模块的一部分的计算装置被构造用于基于所输入的监视目标为监视摄像机中的至少一个求得针对摄像机的监视目标区段。在一个优选的进一步构型中,从所记录的监视目标出发形成监视目标区段,所述监视目标例如在至少两个监视摄像机的检测区域上延伸,其中,每个监视目标区段恰好对应于一个监视摄像机。优选地,每个监视目标区段对应于监视目标的、设置在所对应的监视摄像机的检测区域中的部分。只要监视摄像机的检测区域重叠,则监视目标的监视目标区段也重叠。
本发明的构思是,视频监视系统中迄今所实现的监视摄像机的单独配置是繁琐的并且易出故障的。尤其是在应激活在至少两个监视摄像机的检测区域上延伸的监视目标时,所述至少两个监视摄像机必须被如此单个配置,使得监视目标在检测区域之间的过渡实际上符合所期望的要求。迄今为止,激活监视系统中的、在多个监视摄像机的检测区域上延伸的虚拟绊网耗费很大,因为在从一个检测区域过渡到下一个检测区域时往往混入台阶或其他不连续性。迄今,监视目标的位置变化也是繁琐的,因为每个单独的监视摄像机必须被独立地重新配置。
相反,本发明建议:监视目标被记录在一个模型中并且监视目标自动化地转换成特定于摄像机的监视目标区段。换句话说,使用者可以例如以简单的方式通过两个端点的确定在模型中记录虚拟的绊网,其中,自动地通过输出用于监视摄像机的、针对摄像机的监视目标区段得到一个、两个、三个或更多个监视摄像机的配置。因此,本发明的优点在于简化的操作和在操作时更低的故障可能性。
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