[发明专利]驱动装置和链条传动装置

权利要求书

1.用于多角均衡地驱动链轮的驱动装置，包括：

两个牵引装置轮(1、2)；

经由所述牵引装置轮运行的牵引装置(3)，包括一个上分支(31)和一个下分支(32)；以及

作用到牵引装置(3)上的张紧装置；

其特征在于，所述张紧装置包括：

非圆的第一均衡轮(4)，该第一均衡轮能与上分支(31)接触；

非圆的第二均衡轮(5)，该第二均衡轮能与下分支(32)接触；

摇杆(6)，该摇杆设置用于可旋转地安装第一均衡轮(4)和第二均衡轮(5)；其中

摇杆(6)可转动地支承在一个位置固定的轴承上。

2.按照权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述均衡轮(4、5)具有回转轴线(45)和用于牵引装置(3)的工作面(41、42、43、44)，其中在所述回转轴线与所述工作面之间至少设置第一半径(r₁₁、r₂₁)，并且在所述回转轴线(45)与所述工作面(41、42、43、44)之间设置第二半径(r₂₁、r₂₂)，其中第一半径不等于第二半径。

3.按照上述权利要求之一项所述的驱动装置，其特征在于，均衡轮(4、5)具有至少一个、优选四个工作面部分(41、42、43、44)，其中在回转轴线与工作面部分之间至少设置第一半径(r₁₁、r₂₁)，并且在回转轴线(45)与工作面部分(41、42、43、44)之间设置第二半径(r₂₁、r₂₂)，其中第一半径不等于第二半径。

4.按照上述权利要求之一项所述的驱动装置，其特征在于，工作面部分(41、42、43、44)构造成凸形的。

5.按照上述权利要求之一项所述的驱动装置，其特征在于，均衡轮是带齿的轮，其中用于牵引装置的工作面或工作面部分与所述带齿的轮的分度圆相应。

6.按照上述权利要求之一项所述的驱动装置，其特征在于，第一均衡轮(4)和第二均衡轮(5)构成相同的。

7.按照上述权利要求之一项所述的驱动装置，其特征在于，摇杆(6)具有第一杠杆臂(61)和第二杠杆臂(62)，其中第一均衡轮(4)可旋转地安装在第一杠杆臂(61)的端侧，并且第二均衡轮(50)可旋转地安装在第二杠杆臂(62)的端侧，其中所述轴承设置在杠杆臂(61、62)之间，用于可转动地固定摇杆(6)。

8.按照上述权利要求之一项所述的驱动装置，其特征在于，轴承由销轴(8)和一个在摇杆(6)中的孔(67)构成。

9.按照上述权利要求之一项所述的驱动装置，其特征在于，销轴(8)设置在一几何轴线(68)上，所述几何轴线在第一牵引装置轮(1)的回转轴线与第二牵引装置轮(2)的回转轴线之间延伸。

10.按照上述权利要求之一项所述的驱动装置，其特征在于，摇杆设有至少一个另外的孔(64)，所述另外的孔与销轴(8)一起能够构成轴承的另一位置。

11.按照上述权利要求之一项所述的驱动装置，其特征在于，为了摇杆可旋转地安装在销轴上，在延伸通过孔(67)和孔(64)的中心的中轴线上能够设置其他可能的孔。

12.按照上述权利要求之一项所述的驱动装置，其特征在于，摇杆(6)能够绕轴承转动一转角(δ)，其中将轴承、摇杆(6)、均衡轮(4、5)和牵引装置(3)设置成使在摇杆(6)转动所述转角(δ)时造成均衡轮(4、5)扭转一扭转角(λ)。

13.按照上述权利要求之一项所述的驱动装置，其特征在于，摇杆设有转角限制装置。

14.按照上述权利要求之一项所述的驱动装置，其特征在于，转角限制装置包括一个在摇杆(6)中的长孔(65)和一个位置固定的挡销(66)。

15.按照上述权利要求之一项所述的驱动装置，其特征在于，驱动装置设置用于通过牵引装置(1、2)的转向反转和/或转矩变换触发摇杆(6)的偏转。

16.按照上述权利要求之一项所述的驱动装置，其特征在于，牵引装置是形锁合的牵引装置，特别是链条、优选是滚子链。