[发明专利]定位系统及车载装置

权利要求书

1.一种定位系统，利用搭载于车辆的车载装置和便携终端装置来定位车辆位置，其特征在于，

所述车载装置具备：

车载侧定位机构，其取得车载侧定位数据，该车载侧定位数据包含对定位的坐标进行表示的车载侧定位坐标；和

发送机构，其将所述车载侧定位机构取得的所述车载侧定位数据向所述便携终端装置发送；

所述便携终端装置具备：

携带侧定位机构，其取得携带侧定位数据，该携带侧定位数据包含对定位的坐标进行表示的携带侧定位坐标；

选择机构，其根据定位环境，选择所述车载侧定位数据及/或所述携带侧定位数据；和

车辆位置计算机构，其根据由所述选择机构选择的定位数据，计算出所述车辆位置。

2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，

所述选择机构根据所述车辆的行驶速度，选择所述车载侧定位数据及/或所述携带侧定位数据。

3.根据权利要求1或2所述的定位系统，其特征在于，

所述选择机构根据便携终端在车内存在的经过时间，选择所述车载侧定位数据及/或所述携带侧定位数据。

4.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，

所述车载侧定位数据及所述携带侧定位数据分别包含对与定位相关的精度进行表示的定位精度，

所述选择机构根据所述定位精度，选择所述车载侧定位数据及/或所述携带侧定位数据。

5.根据权利要求4所述的定位系统，其特征在于，

在由所述选择机构选择了所述车载侧定位数据及所述携带侧定位数据双方的情况下，所述车辆位置计算机构通过根据所述定位精度，求出所述车载侧定位坐标及所述携带侧定位坐标的加权平均，由此计算出所述车辆位置。

6.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，

所述车载侧定位数据及所述携带侧定位数据分别包含与定位相关的卫星信息，

所述车载装置的所述车载侧定位机构在所述车载侧定位数据中包含的所述卫星信息无效的情况下，使用从所述便携终端装置取得的所述卫星信息进行定位，

所述便携终端装置的所述携带侧定位机构在所述携带侧定位数据中包含的所述卫星信息无效的情况下，使用从所述车载装置取得的所述卫星信息进行定位。

7.一种车载装置，与便携终端装置协作来定位车辆位置，其特征在于，具备：

车载侧定位机构，其取得车载侧定位数据，该车载侧定位数据包含对定位的坐标进行表示的车载侧定位坐标；

接收机构，其接收携带侧定位数据，该携带侧定位数据包含对所述便携终端装置定位的坐标进行表示的携带侧定位坐标；

选择机构，其根据定位环境，选择所述车载侧定位数据及/或所述携带侧定位数据；和

车辆位置计算机构，其根据由所述选择机构选择的定位数据，计算出所述车辆位置。

8.一种定位系统，利用搭载于车辆的车载装置和便携终端装置来定位车辆位置，其特征在于，

所述车载装置具备：

车载侧定位机构，其取得对定位的坐标进行表示的车载侧定位坐标及对与该定位相关的精度进行表示的车载侧定位精度；和

发送机构，其将所述车载侧定位机构取得的所述车载侧定位坐标及所述车载侧定位精度，向所述便携终端装置发送；

所述便携终端装置具备：

携带侧定位机构，其取得对定位的坐标进行表示的携带侧定位坐标及对与该定位相关的精度进行表示的携带侧定位精度；和

车辆位置计算机构，其根据所述车载侧定位精度及所述携带侧定位精度，从所述车载侧定位坐标及所述携带侧定位坐标计算出所述车辆位置。

9.根据权利要求8所述的定位系统，其特征在于，

所述便携终端装置的所述车辆位置计算机构通过取得所述车载侧定位坐标及所述携带侧定位坐标的加权平均，来计算出所述车辆位置。

10.根据权利要求8或9所述的定位系统，其特征在于，

所述便携终端装置还具备修正机构，该修正机构根据表示道路的配置信息的地图信息，对所述车辆位置计算机构计算出的所述车辆位置进行修正。